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Artículo No.:
TR-FL080Pago:
EXW, FOB, CIF.Origen del producto:
ChinaColor:
blue and blackPuerto de embarque:
ShenZhenTiempo de espera:
25 *láser altamente personalizable
escenarios de aplicación más flexibles
* evitación de colisión confiable
rango de protección de parachoques aumentado
*identificación de palets
carretilla elevadora precisa de identificación de alta precisión,
* Evitación de obstáculos en 3D
Protección completa de 360°
antecedentes del proyecto
la búsqueda de productos de alta calidad y soluciones innovadoras, así como el compromiso de establecer relaciones directas con los clientes, son los principios de la marca del gigante de las herramientas eléctricas hilti. el grupo hilti tiene su sede en schaan, liechtenstein , alemania, y emplea a 30,000 personas en todo el mundo. hilti ofrece a los clientes productos de tecnología líder, sistemas, software y servicios que hacen que la construcción sea más fácil, más rápida y segura.
tema del cliente
el cliente de este caso es hilti (shanghái), cuya sucursal en shanghái se especializa en la fabricación de herramientas eléctricas ligeras, que incluyen taladros percutores eléctricos con cable e inalámbricos, destornilladores con cable e inalámbricos, motosierras inalámbricas, y amoladoras angulares. las ricas líneas de productos hacen que las empresas se enfrenten a problemas complejos y diversos de manejo de materias primas y productos terminados. el manejo ineficiente y complejo necesita urgentemente una transformación hacia una logística inteligente.
solución
Xiangong Intelligence lleva a cabo un análisis en profundidad de acuerdo con la situación y los temas in situ, y proporciona soluciones logísticas inteligentes integrales para hilti:
1. seleccione y configure AMR basado en una cámara 3D con función de reconocimiento de paletas, horquilla de alta precisión y toma de paletas;
2. el sistema planifica el diseño óptimo del sitio y la ruta peatonal AMR en detalle para maximizar la eficiencia;
3. juzgue lógicamente la prioridad de las tareas a través del sistema RDS, y personalice el sistema de llamadas adecuado para los escenarios del cliente para realizar tareas de llamadas complejas con la interacción persona-computadora más simple.
composición del programa
1. TR-FL080 láser SLAM carretilla elevadora terrestre
2. Sistema de programación de recursos unificado RDS
3. sistema de visualización de datos meta-v
4. módulo de activación
Modelo del Producto | |
---|---|
tr-fl080 |
Parámetros técnicos | |
---|---|
nombre del producto | Carretilla elevadora inteligente de suelo SLAM láser |
forma dinámica | eléctrico |
modo de conducción | navegación automática |
tipo de navegación | Golpe láser |
tipo de bandeja | palet de 3 largueros |
capacidad de carga nominal | 800kg |
distancia del centro de carga | 600 mm |
distancia entre ejes | 869 mm |
Peso muerto (con batería) | 210kg |
precisión del ángulo de navegación | ±10 mm |
Precisión en la posición de la horquilla | ±0.5° |
Precisión en la posición de la horquilla | / |
altura de elevación estándar | 70 mm |
altura del pórtico | / |
distancia al suelo de la superficie de la horquilla (en la posición más baja) | 106±5mm |
altura de escaneo láser de navegación | 1865 mm |
tamaño del vehículo: largo * ancho * alto | 1515*885*1885mm |
tamaño de la horquilla: largo * ancho * alto | 1154*186*60mm |
anchura exterior de la horquilla | 570/680 mm |
ancho del canal de apilamiento en ángulo recto, palet 1000 × 1200 (1200 colocados entre horquillas) | 1989mm |
ancho del canal de apilamiento en ángulo recto, palet 800×1200 (1200 colocados a lo largo de la horquilla) | 1900 mm |
área del mapa (única) | ≤ 400000m² |
radio de giro mínimo | 1035 mm |
parámetros de rendimiento | |
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velocidad de conducción: carga completa/sin carga | 0.6/0.8m/s |
velocidad de elevación: carga completa/sin carga | / |
velocidad de descenso: carga completa/sin carga | / |
transitabilidad (pendiente/escalón/brecha) | <5 %/5 mm/10 mm |
potencia del motor de accionamiento (S2, 60 min) | 0.6kw |
potencia del motor de elevación (S3, 15%) | 0.8kw |
potencia del motor de dirección (S2, 10 min) | / |
modo de frenado de servicio | freno electromagnético |
modo de control de conducción | servocontrol |
parámetros de la rueda | |
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tipo de neumático: rueda motriz/rueda de apoyo | poliuretano/poliuretano |
tamaño de los neumáticos: rueda motriz | 100 mm |
tamaño de los neumáticos: rueda de cojinete | 80 mm |
tamaño de los neumáticos: rueda de equilibrio | / |
número de rueda: rueda motriz (×u003d rueda motriz)/ rueda de apoyo | / |
distancia entre ejes: lado del rodamiento | 615 mm |
distancia entre ejes: lado del conductor | 400 mm |
parámetros de la batería | |
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especificaciones de la batería | 48v/35ah (litio ternario) |
peso de la batería | 15kg |
duración completa de la batería | 8h |
tiempo de carga (10%-80%) | 2h |
método de carga | manual/automático |
numero de ciclo de bateria | > 500 |
certificaciones | |
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ISO 3691-4 | - |
emc/esd | ● |
un38.3 | ● |
rohs | ● |
configuraciones de funciones | |
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función de roaming wifi | ● |
evitación de obstáculos 3d | ○ |
parada de emergencia remota | ○ |
reconocimiento de palets | ○ |
pila de jaula | x |
Reconocimiento de palets en estantes altos | x |
detección de daños en palés | ○ |
apilado y desapilado de palets | x |
la pantalla HMI | x |
sensor de distancia entre dientes de horquilla | ● |
detección de peso de carga | ○ |
configuraciones de seguridad | |
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botón de parada de emergencia | ● |
indicador de sonido y luz | ● |
distancia de frenado: 1m/s / 1.5m/s | ≤30 / ≤50cm |
detección de fallas de hardware del vehículo | ● |
Protección láser de 360° | x |
tira de parachoques | ● |
protección de alta seguridad de los dientes de la horquilla | x |
otros | |
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red | 4g/5G/wi-fi 802.11 a/b/g/n/ac |
planitud del suelo | ±5 mm/m² |
requisitos del escenario | solo apto para interiores, intensidad de luz ≤40 klx (IEC 61496-3), suelo sin agua ni aceite y otras escenas |
requisitos del escenario | temperatura: 0-50 / HR: 10-90, sin compresión, sin condensación |
Clasificación del IP | ip20 |
Ruido cerca del oído del conductor's según EN12053 | ≤70db(un) |