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Artículo No.:
TR-FL200Pago:
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carretilla elevadora automática láser SLAM apilador
ventajas principales
alta precisión
identificación de tarimas, productos de horquilla precisos.
verdadero golpe láser
navegación láser SLAM, sin reflector, fácil de implementar.
protección integral
láser para evitar obstáculos + sensor de distancia + cámara 3D + barra anticolisión + plano 360° protección completa.
autocargable
Admite carga automática independiente.
fuerte aplicabilidad
puede subir pendientes, pasar obstáculos, pasar a través de ascensores, puede transportarse, y puede apilarse.
programación flexible
acceso sin problemas al sistema de programación.
cargas pesadas
admite carga de 2000 KG .
ascensores más altos
la altura de elevación se puede personalizar, hasta 6 m.
Parámetros técnicos | ||
Modelo del Producto | sfl-cdd20 | |
nombre del producto | carretilla elevadora automática láser SLAM apilador | |
forma dinámica | eléctrico | |
modo de conducción | navegación automática, caminar conducir | |
tipo de navegación | Golpe láser | |
tipo de bandeja | palet de 3 largueros | |
capacidad de carga nominal | 2000kg | |
distancia del centro de carga | 600 mm | |
distancia entre ejes | 1293 mm | |
Peso muerto (con batería) | 1230kg | |
precisión de la posición de navegación " | ±10 mm | |
precisión del ángulo de navegación " | ±0.5° | |
Precisión en la posición de la horquilla " | ±10 mm | |
altura de elevación estándar | 3000 mm | |
altura del pórtico | 3580mm | |
distancia al suelo de la superficie de la horquilla (en la posición más baja) | 85±5mm | |
altura de escaneo láser de navegación | 2177.5mm | |
tamaño del vehículo: largo * ancho * alto | 2190*1064*2200mm | |
tamaño de la horquilla: largo * ancho * alto | 1150*180*55mm | |
anchura exterior de la horquilla | 570/680 mm | |
ancho del canal de apilamiento en ángulo recto, palé 1000 × 1200 (1200 colocados entre horquillas) | 2900 mm | |
ancho del canal de apilamiento en ángulo recto, palet 800×1200 (1200 colocados a lo largo de la horquilla) | 2800 mm | |
área del mapa (única) | ≤ 400000m² | |
radio de giro mínimo | 1737 mm | |
parámetros de rendimiento | ||
velocidad de conducción: carga completa/sin carga | 1.2/1.5m/s | |
velocidad de elevación: carga completa/sin carga | 90/120 mm/s | |
velocidad de descenso: carga completa/sin carga | 120/110 mm/s | |
velocidad de movimiento del pórtico: carga completa/sin carga | / | |
transitabilidad (pendiente/escalón/brecha)'s | <5 %/20 mm/30 mm | |
potencia del motor de accionamiento (S2, 60 min) | 1.5kw | |
potencia del motor de elevación (S3, 15%) | 3kw | |
potencia del motor de dirección (S2, 10 min) | 0.165kw | |
modo de frenado de servicio | freno electromagnético | |
modo de control de conducción | servocontrol | |
parámetros de la rueda | ||
tipo de neumático: rueda motriz/rueda de apoyo | poliuretano/poliuretano | |
tamaño de los neumáticos: rueda motriz | 230x75mm | |
tamaño de los neumáticos: rueda de cojinete | 80x80mm | |
tamaño de los neumáticos: rueda de equilibrio | 115x55mm | |
número de rueda: rueda motriz (×u003d rueda motriz)/ rueda de apoyo | 1x-2/4 | |
distancia entre ejes: lado del rodamiento | 690 mm | |
distancia entre ejes: lado del conductor | 383 mm | |
parámetros de la batería | ||
especificaciones de la batería | 24/180 (fosfato de hierro y litio)v/ah | |
peso de la batería | 90kg | |
duración completa de la batería | 10h | |
tiempo de carga (10%-80%) | 2h | |
método de carga | manual/automático | |
numero de ciclo de bateria | > 2000 | |
certificaciones | ||
ISO 3691-4 | × | |
emc/esd | √ | |
un38.3 | √ | |
rohs | √ | |
alcanzar | √ | |
configuraciones de funciones | ||
función de roaming wifi | √ | |
Evitación de obstáculos en 3D , | 〇 | |
parada de emergencia remota . | 〇 | |
reconocimiento de palets, | 〇 | |
pila de jaulas , | 〇 | |
reconocimiento de tarimas altas, | 〇 | |
detección de daños en palets , | 〇 | |
apilado y desapilado de palets ' | 〇 | |
la pantalla HMI | √ | |
sensor de distancia entre dientes de horquilla | √ | |
detección de peso de carga | 〇 | |
configuraciones de seguridad | ||
botón de parada de emergencia | √ | |
indicador de sonido y luz | √ | |
distancia de frenado: 1m/s / 1.5m/s | ≤30cm / ≤50cm | |
detección de fallas de hardware del vehículo | √ | |
Protección láser de 360° | √ | |
tira de parachoques | √ | |
protección de alta seguridad de los dientes de la horquilla | √ | |
otros | ||
la red | 4g/5G/wi-fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
planitud del suelo | ±5 mm/m² | |
requisitos del escenario | solo apto para interiores, intensidad de luz ≤40 klx (IEC 61496-3), suelo sin agua ni aceite y otras escenas | |
rango de temperatura y humedad ambiente | temperatura: 0-50℃ / HR: 10-90 %, sin compresión, sin condensación | |
Clasificación del IP | ip20 | |
ruido cerca del oído del conductor según EN12053 | ≤70db(un) |
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navegación método: navegación magnética, banda magnéticacontrol método: controlador integrado Motor: Sin escobillas motor, ≤200W / conjuntounidad método: accionamiento diferencialcarga método: latencia AGV
Trl Robot de la serie Apilamiento de carretillas elevadoras no tripuladas Escenarios: Fábricas, almacenes, talleres, logística, etc.Se utiliza principalmente para la pila altura.
Carretilla elevadora automática láser SLAM pequeño apilador tr-fl140: Carretilla elevadora automática apiladora pequeña SLAM láser basada en src, equipada con controlador central de la serie SRC en el interior; usando navegación láser SLAM, sin reflector, fácil de implementar; identificación de tarimas, carretilla elevadora precisa; la programación flexible, se puede conectar perfectamente al sistema de programación; cuerpo delgado, pequeño radio de giro, adecuado para aplicaciones de canal angosto; Protección de seguridad tridimensional de 360° con evitación de obstáculos 3D, toque de seguridad y otros sensores, que es el único para el manejo, apilamiento, apilamiento y otros requisitos de trabajo de la elección de paletas en forma de sichuan[4 ]
la carretilla elevadora no tripulada (AGV) adopta la tecnología AGV japonesa. después de años de exploración y pruebas de localización,, ahora tiene una excelente practicidad y una rica aplicabilidad. las características de rotación in situ, facilidad de interacción humano-computadora[ 3] fácil expansión, y fácil integración se han convertido en los representantes técnicos de uwangte AGV. el sistema de programación de AGV tiene la función de control de ruta, evitación de ruta y llamadas automáticas y programación de tareas.
el robot móvil autónomo tr-max600l basado en la percepción visual tiene un cuerpo más diestro y puede moverse libremente en espacios pequeños para satisfacer las necesidades de las operaciones en todas las escenas. admitir obstáculos bajos y detección dinámica de obstáculos para satisfacer las necesidades de personas y vehículos operación mixta. desbloquear más escenarios de aplicación a través de una variedad de módulos de carrocería.
carretilla elevadora automática apiladora SLAM láser basada en src tr-fl300p , equipado con el controlador central de la serie SRC, puede identificar palés, horquillas de mercancías con precisión, y operar de manera eficiente; y adopta la navegación láser SLAM, sin reflector, fácil de implementar; fuselaje 360 ° protección integral + evitación de obstáculos 3D para mejorar la seguridad de las operaciones del robot; la altura de elevación se puede personalizar,, que es un "arma de apilamiento" en la fábrica; la carga máxima es de hasta 3000 kg, adecuado para grandes fábricas o almacenes. manejo de carga, escenarios de apilamiento y paletización
La versión 2021 de TR-FL080,, la carretilla elevadora inteligente SLAM láser montada en tierra basada en src,, ha realizado una serie de mejoras sobre la base de la segunda generación, con un tamaño pequeño y una gran capacidad de carga; está equipado con el controlador central de la serie SRC, que logra un posicionamiento de alta precisión de ± 10 mm; y coopera con sensores infrarrojos, evitación de obstáculos 3D, borde de seguridad y otros sensores para protección de seguridad, que pueden garantizar la seguridad del personal y los bienes durante la operación de la carretilla elevadora inteligente, y puede completar de manera flexible el transporte de bienes en espacios estrechos, que es la realización de la logística de fábrica inteligente. el "artefacto de transporte" .
TROY AMR Robot abre el SDK a todos los usuarios, proporciona interfaces API enriquecidas, tiene una fuerte extensibilidad y tiene ciertas capacidades de desarrollo. En lo que respecta a los clientes, se puede realizar un desarrollo personalizado de acuerdo con las necesidades de la aplicación de la escena, que satisface las necesidades diversificadas. del mercado de chasis de robot móvil.
Los drones se utilizan ampliamente en la administración civil, policial, urbana, agricultura, geología, meteorología, energía eléctrica, rescate y socorro, filmación de video y otras industrias.zumbido han realizado inspecciones electrónicas, informatizadas e inteligentes, mejorando la eficiencia de las inspecciones de líneas eléctricas, el nivel de rescate de emergencia y la confiabilidad del suministro eléctrico.En situaciones de emergencia como inundaciones repentinas y desastres por terremotos, los drones pueden realizar estudios e investigaciones de emergencia sobre los peligros potenciales de la línea, como el colapso de la base de la torre, sin verse afectados por las condiciones de la carretera en absoluto, y no es necesariosube a la torre.también puede inspeccionar las esquinas ciegas del ojo humano, lo que es muy útil para restaurar rápidamente la energía.
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El robot colaborativo móvil mos en sí mismo es un operador que puede moverse de forma autónoma, completar oportunamente las tareas de múltiples estaciones diferentes en la línea de producción.utilizando Mecanum modo de tracción a las ruedas, darse cuenta 360 ° movimiento en cualquier dirección, y puede funcionar de manera flexible en un espacio de trabajo pequeño, de manera efectiva mejorar la utilización y la producción del sitio a través de la combinación de accesorios finales ricos y conocimiento visual diferentes equipos, que pueden realizar agarre, montaje, clasificación, carga y descarga, movimiento, manipulación, visión la detección y otras funciones son más precisas, estables y eficientes.
El robot colaborativo móvil MOD en sí mismo es un operador que puede moverse de forma autónoma, completar oportunamente las tareas de múltiples estaciones diferentes en la línea de producción. Usando el modo de tracción de rueda Mecanum, realice un movimiento de 360 ° en cualquier dirección y puede trabajar de manera flexible en un espacio de trabajo pequeño, mejorar efectivamente la utilización del sitio y la eficiencia de producción. Al combinar accesorios finales ricos y conocimiento visual, los diferentes equipos, que pueden realizar el agarre, el ensamblaje, la clasificación, la carga y descarga, el movimiento, el manejo, la detección de visión y otras funciones son más precisas, estables y eficientes. Diseño biónico de dos brazos, más cercano al modo de operación humana, adecuado para una variedad de estaciones de trabajo típicas que requieren ambas manos al mismo tiempo.
El propio robot colaborativo móvil MOD es un operador que puede moverse de forma autónoma. Complete oportunamente las tareas de múltiples estaciones diferentes en la línea de producción. Usando el modo de tracción de rueda Mecanum. Realice un movimiento de 360 ° en cualquier dirección, y puede trabajar de manera flexible en un espacio de trabajo pequeño, mejorar efectivamente la utilización del sitio y la eficiencia de producción. Al combinar accesorios finales ricos y conocimiento visual, los diferentes equipos, que pueden realizar el agarre, el ensamblaje, la clasificación, la carga y descarga, el movimiento, el manejo, la detección de visión y otras funciones son más precisas, estables y eficientes. Diseño biónico de dos brazos, más cercano al modo de operación humana, adecuado para una variedad de estaciones de trabajo típicas que requieren ambas manos al mismo tiempo.
R1 Robot Características: -Utilizado Para búsqueda de agua y rescate, rescate de incendio, remolque y rescate Transporte. -Support control remoto Control / local Modo de control dual -Support una tecla volver a casa, fuera de control volver a casa, marcha atrás -Support Detección humana inteligente infrarroja -Ascuitable Para escenas como el mar, embalses, ríos, lagos, etc.
Drone de agua con Cámara: * 4 Horas Laborales * Agua Profundidad 30 metros * Pescado Dispositivo del buscador * VR Soportes de gafas
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