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plataforma de entrenamiento de brazo robótico industrial de 6 ejes para centros de formación de ingenieros y escuelas

Entrenamiento de plataforma de entrenamiento de brazo robótico industrial de 6 ejes Objetivos:

* Útil Ejecutando brazo robótico de 6 ejes por programa

* Útil para I / O control con robot pinza

* Útil para conexión con PLC

* Útil para el mantenimiento diario

  • Artículo No.:

    TRE500S-TP
  • Pago:

    CIF / FOB
  • Origen del producto:

    China
  • Color:

    Blue Black Red
  • Puerto de embarque:

    ShenZhen
  • Tiempo de espera:

    15
  • Orden mínima:

    5
  • Detalles de producto

instrucción de seis ejes plataforma de enseñanza de formación de robots


Primero: Introducción

Este La estación de trabajo de enseñanza y formación de robots se basa en un robot, equipado con los correspondientes accesorios modulares periféricos, que incluyen principalmente: línea de montaje industrial, paletización manipulacion, modulo de pista de soldadura, sujeción de material, pasador de posicionamiento, succión al vacío y detección.


luces indicadoras de estado, hombre-máquina interfaz (opcional), multifunción accesorios, etc., se combinan para completar un trabajo o proceso relativamente independiente con un grupo de combinaciones de equipos con asistencia manual.
Segundo: tres vistas y dimensiones del equipo



Tercero: instrucciones para cada módulo funcional (1)

instrucciones para cada módulo funcional (2)

Cuarto: descripción del flujo de acción de cada módulo funcional

4.1 Multifunción accesorio

Multifunción configuración del aparato instrucciones: pinza de cilindro ancho, pinza de cilindro de pasador, simulación de soldadura por arco, CDD cámara de visión (opcional), ventosa de vacío, destornillador eléctrico (opcional) y otras configuraciones se pueden agregar según los requisitos.


4.2: correa de transmisión industrial
proceso de operación descripción: el cilindro empuja el bloque redondo y cae sobre la cinta transportadora, la cinta transfiere el bloque redondo a la posición del deflector delantero, el sensor detecta que el bloque redondo está en su lugar y envía una señal al PLC y al PLC controla la correa para detener el movimiento de la transmisión, muévete a la parte superior del bloque redondo y tómalo.


4.3: Paletizado plataforma

proceso de operación descripción: La ventosa succiona el triángulo en el bloque cuadrado. luego succione el círculo en el triángulo y luego vuelva a colocarlo en la posición original.


4.4: simulación de pistas de soldadura por arco y aguja
flujo de acción descripción: El manipulador mueve la columna de simulación de soldadura por arco (láser puntero) a la forma de Z trayectoria, y el manipulador controla la columna para caminar a lo largo de la trayectoria.


4.5: agarre de cubo
flujo de acción descripción: El robot mueve el cilindro ancho pinza a la parte superior del bloque, desciende y sujeta el bloque a la posición especificada.


Quinto: descripción del botón
emergencia parada: controlar el robot para que se detenga (presione para detenerlo, enciéndalo y presione el botón de inicio para continuar con el programa) Energía: controlar la gestión de la energía del robot. Inicio: controlar el robot para que se mueva de acuerdo con el programa. cero retorno: controlar el robot para que vuelva a la posición cero programada.


Sexta: descripción de la placa de cableado de control
a través de este controlador, la comunicación entre el robot y el PLC se puede realizar fácilmente y, al mismo tiempo, el método de cableado y las habilidades se pueden comprender de forma intuitiva. mediante la conexión de varios puntos de entrada, la construcción de varios ajustes se puede realizar rápidamente, lo que es conveniente para el aprendizaje y seguro.


Séptimo: reparación y mantenimiento
Uno: apague la fuente de alimentación principal antes de reparar el equipo. No profesionales debería no abra la caja de energía.
Dos: Limpie la superficie de trabajo y apague la fuente de alimentación principal y de aire después de cada uso.
Tres: antes de operar el equipo, preste atención al entorno dentro del robot radio de movimiento para evitar accidentes



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