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caracteristicas
Artículo No.:
AR4215Pago:
FOBOrigen del producto:
ChinaColor:
whitePuerto de embarque:
ShenZhen portsTiempo de espera:
20 daysHigh velocidad y precisión SCARA robot
Especificaciones:
Programación: AR, lenguaje de programación de código g
batir más rápido velocidad: 0,38 s
Precisión: menos que 0,02 mm
Aplicación: velocidad en línea para seguir
Características:
Aplicación:
adecuado para PCBA enchufe, manipulación, clasificación visual, montaje, atornillado, carga, transporte, máquina enchufable, soldadura y otros alta precisión industrias --- industria electrónica y alimentaria .
rendimiento Benchmark - Parámetro:
nombre del modelo | ADT | TOSHIBA | EPSON | YAMAHA | ||
AR4215 | THL400 | LS3-401 | YK400XG-150 | |||
Características del producto | Alta velocidad, alta precisión, muy rentable | bajo costo, peso ligero, energía | Alta velocidad, alta precisión, muy rentable | máquina rentable | ||
especificación del eje | eje x | largo del brazo | 200 mm | 225 mm | 225 mm | 250 mm |
rango de rotación | ± 127 ° | ± 125 ° | ± 132 ° | ± 140 ° | ||
eje y | largo del brazo | 200 mm | 200 mm | 175 mm | 150 mm | |
rango de rotación | ± 142 ° | ± 145 ° | ± 141 ° | ± 144 ° | ||
eje Z | ruta | 150 mm | 160 mm | 150 mm | 150 mm | |
eje r | rango de rotación | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
velocidad más alta | eje x | 600 ° / S | 660 ° / S |
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eje y | 375 ° / S | 660 ° / S |
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Síntesis del eje X, y | 5,5 millones / s | 6,3 millones / s | 6m / s | 6,1 millones / s | ||
eje Z | 1,3 millones / s | 1,2 millones / s | 1,1 millones / s | 1,1 millones / s | ||
eje r | 1667 ° / s | 1500 ° / s | 2600 ° / s | 1020 ° / s | ||
repetir la precisión de posicionamiento | Eje X, y | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | |
eje Z | ± 0,01 mm | ± 0,015 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
eje r | ± 0,005 ° | ± 0,007 ° | ± 0,01 ° | ± 0,004 ° | ||
tiempo de ciclo estándar | 0,45 s | 0,47 | 0,42 s | 0,49 | ||
calificado / carga maxima | 2Kg / 5kg | 2Kg / 5kg | 1Kg / 3kg | 5 kg | ||
El eje r permite el momento de inercia de la carga (Nominal / max) | 0,01 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | ||
0,04 kg · m2 | 0,005 kg · m2 | |||||
línea de señal de usuario | 0.2sq × 16 líneas | 8 entradas / 8 salidas | 0,15 pies cuadrados × 15 líneas | 0,2 pies cuadrados × 10 líneas | ||
6 entrada / 8 salidas | ||||||
usuarios tráquea | Ф6 × 2 | φ4 × 3 | φ4 × 1 | φ4 × 3 | ||
Ф6 × 2 | ||||||
limitar la protección | 1, el límite de software | 1, el límite de software | 1, el límite de software | 1, el límite de software | ||
2, el límite mecánico (eje X, Y, z ) | 2, el límite mecánico (eje X, Y, z ) | 2, el límite mecánico (eje X, Y, z ) | 2, el límite mecánico (eje X, Y, z ) | |||
peso | 13Kg | 13Kg | 14Kg | 19Kg |
en movimiento espacio:
selección Destacados:
1. ámbito de trabajo: una longitud del brazo del robot, rango de operación
2. Carga: pinza diseño, la inercia lo más baja posible
3. Precisión: repetir la precisión de posicionamiento
4. El ritmo de trabajar: tiempo de ciclo de acción, tiempo de consumo de gas acción
5.I / o puntos: puntos de entrada y salida universales
6. visual paquete: rastreo estático, rastreo dinámico
7. Comunicación: i / O, red, serial