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*Control de robots
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Impulsado por exoesqueleto de extremidades inferiores:
el exoesqueleto robot portátil inteligente es una plataforma poderosa que se puede desarrollar dos veces y tiene una expresividad asombrosa. La plataforma tiene interfaces de control como EMG, EEG y voz, e integra varios sensores de detección, que se pueden utilizar para investigar temas de vanguardia como el acoplamiento estrecho físico, el análisis y aprendizaje de la marcha y el control de la intención. En la actualidad, los productos se han utilizado en muchas universidades y laboratorios nacionales conocidos.
Direcciones de investigación de Exoesqueleto Robot
Interacción física humano-computadora / Control de movimiento de robot / Análisis de marcha / Inteligencia artificial / Juicio de intención
Interfaz hombre-máquina HMI
Como uno de los productos principales para la ecología de la educación, los usuarios pueden establecer los parámetros de conducción de cada articulación activa bajo la guía de su interfaz amigable de interacción hombre-computadora, explorar más escenarios de aplicación y lograr más creatividad.
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El exoesqueleto de la extremidad inferior Robot: El 12-grado de libertad El robot exoesqueleón asistido por la extremidades inferiores es totalmente accionado eléctricamente y puede funcionar durante 5 horas sin restricciones. Llevarlo puede llevar fácilmente 50kg y caminar.
robótica e esqueleto caracteristicas: mediante el apoyo del robot exoesqueleto, el momento generado cuando el cuerpo humano se inclina y se inclina hacia adelante es compensado por la acción de los muslos y las nalgas, para aliviar la tensión en la cintura, reducir la fatiga y proteger la columna.
El robot de exoesqueleto superior se puede lograr: Una forma saludable de trabajar para todos, para reducir la carga y la presión causada por el trabajo de elevación ; Para qué nació el exoesqueleto.
Robot exoesqueleto inferior Funciones principales: *Unidad servo de potencia *Tecnología de control de impedancia de tres fuerzas *Unidad de accionamiento integrada de control de fuerza *TBG integrado (Twist Belt Gear) *Sistema de desaceleración
rehabilitacióntación exoesqueleto robot: Puede proporcionar la forma de caminar más realista, adecuada para muchas enfermedades (incluidos accidentes cerebrovasculares, paraplejía y otros trastornos de debilidad de las extremidades inferiores, con bajos requisitos de fuerza de las extremidades superiores), se usa rápidamente y ajusta eléctricamente la longitud de las piernas！
Robot de inspección todo terreno: Realiza mapeo 3D autónomo en línea en escenas complejas interiores y exteriores, y se aplica a extinción de incendios, aplicación de la ley, casos, minería de carbón, petroquímicos, seguridad y otros campos, incluidos servicios de mapeo no tripulados para necesidades de aplicaciones como construcción de mapas no tripulados y reconstrucción 3D.
estabilizar y mejorar la calidad de la soldadura y asegurar su uniformidad; mejorar la productividad, producción continua las 24 horas del día; mejorar las condiciones laborales de los trabajadores y trabajar durante mucho tiempo en entornos nocivos;reducir los requisitos sobre trabajadores operación habilidades; acortar el ciclo de modificación y sustitución de productos y reducir la inversión correspondiente puede realizar la soldadura de productos por lotes ahorra espacio en el piso. principales aplicaciones —— Rectificado y pulido Corte, pulido, desbarbado, limpieza, pulido, corte con agua y otras aplicaciones de procesamiento
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robot Características: gran espacio de trabajo alta precisión de posicionamiento repetido rendimiento estable corre rapido buen desempeño general diseño de estructura mecánica modular
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