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10 M800 serie de alto rendimiento EtherCat servoaccionamientos
M800 serie es una nueva generación de EtherCat de alto rendimiento servoaccionamientos desarrollados independientemente por MT. reduce el tamaño, mejora el rendimiento del producto y la densidad de potencia, y lo hace perfecto.
M800 adopta el único eje único y doble eje modular diseño. los clientes pueden elegir su potencia propia (0,05 ~ 4,5kw) y combinarlos libremente en servoaccionamientos con cualquier número de ejes desde 1 a 10. La estructura altamente integrada reduce en gran medida el tamaño de la instalación y simplifica el cableado in situ; EtherCAT método de comunicación por bus, lo que hace que el ciclo de comunicación del producto sea tan corto como 250us; conexión perfecta con estaciones maestras como Beckhoff TwinCAT plataforma, CodeSYS plataforma, Omron, Keyence, Trio, Baoyuan, etc .; solo uno El cable de red raíz puede realizar multieje control conjunto, que reduce en gran medida los costos de cableado del usuario y mejora la confiabilidad del sistema.
M800 Los productos de la serie se han utilizado ampliamente en muchas industrias con excelentes características de sistema, excelente calidad de producto, formas de productos novedosas y otras características, y han ganado elogios unánimes de clientes. industria de robots industriales (SCARA, Delta, 6 articulaciones, 4 articulaciones), industria de brazos mecánicos, 3C industria (rectificado, pruebas y otros equipos), industria de baterías de litio (bobinado equipos, equipos de troquelado, equipos de laminación, etc.), industria de la madera (abierto alimentadores, 6 lados taladros, etc.), embalaje , bobinados, semiconductores, CNC, grabado, grabado y fresado, y muchos otros benchmarking empresas en el multieje La industria de servomotores ha establecido estrechas relaciones de cooperación con MT.
M800 Especificación:
función | especificaciones | |
Función básica | fuente de alimentación | Monofásico / trifásico AC220V (-15 % ~ + 10 %) 50 / 60Hz Nota: Cuando la suma de las corrientes de salida nominales de varios ejes supera los 20 A, trifásico AC220V se recomienda fuente de alimentación |
método de control | Posición, modo de velocidad, modo de par, modo de control mixto. | |
toque máximo | max 300 % | |
frecuencia de salida | 0 ~ 600 Hz | |
período de bucle actual | 62.5us | |
sobrecarga | 150 % salida de corriente nominal 100 s; 300 % salida de corriente nominal 3 s | |
proteccion | proteger Función | sobrecarga del controlador, sobrecorriente, cortocircuito, sobretensión, subtensión, sobrecalentamiento, falla de salida, etc. |
autobús | EtherCAT | EtherCAT dedicado, estándar DS402 ciclo de sincronización 250us ~ 32ms |
M800 característica del producto de la serie :
50 % reducción de volumen y tiempo de cableado
en comparación con el servo único tradicional, el volumen de instalación de M800 / M820 se reduce considerablemente, entre que 4 ejes salvan 35 % ~ 40 %, 6 ejes guardar 45 % ~ 50 %, 8 ejes guardar 50 % -55 %, y 10 ejes guardar 55 % - 60 %; (Tome 750w potencia como ejemplo, 1kw ~ 3kw energía ahorra más volumen)
Multi-ejes servo modular gestionado por módulo de potencia centralizado, eliminando la línea de alimentación, la línea de potencia auxiliar, el arnés de control y la potencia de frenado de cada servoeje, reduciendo en gran medida la carga de trabajo de los clientes cableado de campo, mejorando la eficiencia de los gabinetes eléctricos y ahorrando instalación costes.
30 % ahorros de energía
MT's La conexión patentada única entre los módulos de accionamiento permite una fácil expansión de cualquier número de ejes. a través de la topología eléctrica del bus de CC común, la energía generada por el eje del freno se suministra a otros ejes para mejorar la eficiencia de la utilización de la energía eléctrica. en comparación con el servo único tradicional, puede reducir el consumo de energía en 30 % en promedio.
250us ciclo de comunicación
EtherCAT es un método de comunicación por bus basado en tecnología industrial ethernet y que utiliza sincronización de reloj distribuido. también es la tecnología de comunicación por bus en tiempo real industrial más convencional
1. la velocidad de transmisión puede alcanzar 100 Mbps (completo dúplex);
2. El período de comunicación más corto puede llegar a 250us, alcanzando el nivel de primera clase en la industria;
3. Alta precisión reloj distribuido, sincronización precisa (<1us);
4. soporta estándar DS402 y Motorola's personalizado EtherCAT protocolo (alta fiabilidad);
250us ciclo de comunicación
EtherCAT es un método de comunicación por bus basado en tecnología industrial ethernet y que utiliza sincronización de reloj distribuido. también es la tecnología de comunicación por bus en tiempo real industrial más convencional
1. la velocidad de transmisión puede alcanzar 100 Mbps (completo dúplex);
2. El período de comunicación más corto puede llegar a 250us, alcanzando el nivel de primera clase en la industria;
3. Alta precisión reloj distribuido, sincronización precisa (<1us);
4. soporta estándar DS402 y Motorola's personalizado EtherCAT protocolo (alta fiabilidad);
3,2 kHz velocidad de respuesta
3,2 kHz ancho de banda de bucle de velocidad máxima, 16 kHz ciclo de actualización de bucle de corriente, especialmente diseñado para alta velocidad, alta precisión diseño de escena de control de movimiento, lo que reduce en gran medida el tiempo de respuesta del sistema, mejora el rendimiento y la eficiencia del equipo.
Mínimo, flexible y eficiente
industria libre de ganancias ajuste: algoritmo de control de servomotor de alto rendimiento, que maximiza en robots, manipuladores, maquinaria de carpintería, 3C industria
los parámetros están exentos de ajuste.
minimalista (tres depuración abierta modos): EtherCAT depuración maestra (abierto SDO + multiplataforma kernel de monitoreo),
USB software de computadora host, remoto teclado. M800 / M820 Los productos de la serie abren todos los SDO, que pueden ser controlados completamente por la computadora host.
en la prueba, el usuario EtherCAT La estación maestra puede monitorear los parámetros de los servoejes en tiempo real a través del sistema integrado Motorola multiplataforma kernel;
M800 modelos de servodrive de la serie
M800 / M820 | T020 * | T015 * | S015 | S8R0 | S5R0 | S2R0 |
corriente de salida continua [A] rms | 20,0 | 15,0 | 15,0 | 8.0 | 5,0 | 2.0 |
corriente máxima instantánea [A] rms | 60,0 | 45,0 | 45,0 | 24,0 | 20 | 6,0 |
potencia del circuito principal | CA trifásica 380V 50 / 60Hz | soltero / 3 fase ac 220V (-15 % ~ + 10 %) , 50 / 60Hz | ||||
Sobretensión nivel | iii |
Nota: El 380V modelo es un único servoaccionamiento.
M800 & M820 tamaño de instalación del servocontrolador de la serie (2 ~ 10 eje)