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20 M800 / 820 Serie de alto rendimiento EtherCAT unidades de servo modulares
M800 La serie es una nueva generación de alto rendimiento. EtherCat servomagramasDesarrollado independientemente por Mt. Reduce el tamaño, mejora el rendimiento del producto y la densidad de potencia, y la hace perfecto.
M800 adopta el único eje Único y doble eje Modular diseño. Los clientes pueden elegir su Poder propio (0.05 ~ 4.5kW) y libremente combinando ellos en servo unidades con cualquier número de ejes de 1 a 10. La estructura altamente integrada reduce en gran medida el tamaño de la instalación y se simplifica el cableado en el sitio; EtherCAT Método de comunicación de autobuses, lo que hace que el ciclo de comunicación del producto sea tan corto como 250US; Conexión perfecta con estaciones maestras como Beckhoff TwinCat plataforma, codesys Plataforma, Omron, Keyence, Trio, Baoyuan, etc ; Solo se puede realizar un cable de red raíz Multixis Control conjuntos, que reduce en gran medida los costos de cableado de los usuarios y mejora la confiabilidad del sistema.
M800 Los productos de la serie se han utilizado ampliamente en muchas industrias con excelentes características del sistema, excelente calidad del producto, formas novedosas de productos y otras características, y han ganado elogios unánime de los clientes. Industria de robots industriales (SCANA, DELTA, 6 articulaciones, 4 articulaciones), industria del brazo mecánico, 3c Industria (molienda, pruebas y otros equipos), industria de la batería de litio (Windering Equipo, Equipo de corte de troquel, Equipos de laminación, etc.), Industria de la madera (Abierto Alimentadores, 6 lados Taladros, etc.), Embalaje , sinuoso, semiconductor, CNC, grabado, grabado y fresado, y muchos otros Benchmarking Empresas en el Multi-Eje Servo Drive Industry ha establecido estrechas relaciones de cooperación con MT.
M800 Especificación:
función | especificaciones | |
Función básica | fuente de alimentación | Monofásico / trifásico AC220V (-15% ~ + 10%) 50 / 60Hz Nota: Cuando La suma de las corrientes de salida nominal de múltiples ejes supera los 20A, trifásico AC220V Se recomienda la fuente de alimentación. |
método de control | Posición, modo de velocidad, modo de torsión, control mixto modo. | |
max toque | max 300% | |
frecuencia de salida | 0 ~ 600Hz | |
Período de bucle actual | 62.5US | |
sobrecarga | 150% Salida de corriente nominal 100s; 300% Salida de corriente nominal 3S | |
proteccion | Proteger Funcion | sobrecarga del conductor, sobrecorriente, cortocircuito, sobretensión, subcontrol, sobrecalentamiento, falla de salida, etc. |
autobús | EtherCAT | Ethercat dedicado, estándar DS402 Ciclo de sincronización 250US ~ 32ms |
M800 Función de producto de la serie :
50% Reducción de tiempo de volumen y cableado.
En comparación con el único servo tradicional, el volumen de instalación de M800 / M820 se reduce enormemente, entre entre en: Entre Que 4 ejes ahorran 35% ~ 40%, 6 ejes Guardar 45% ~ 50%, 8 ejes Guardar 50% -55%, y 10 ejes Guardar 55% - 60%; (TOMAR 750W PODER Como ejemplo, 1kw ~ 3kw POWER Guarda más Volumen)
Multi-Eje Servo modular administrado por módulo de potencia centralizado, eliminando la línea de suministro de energía, línea de potencia auxiliar, arnés de control y energía de frenos de cada eje servo, reduciendo en gran medida la carga de trabajo de Clientes ' Cableado de campo, mejorando la eficiencia de los gabinetes eléctricos y la instalación de ahorro. Costos.
30% ahorros de energía
MT's La conexión patentada única entre los módulos de la unidad permite una fácil expansión de cualquier número de ejes. A través de la topología eléctrica común del bus DC, la energía generada por el eje del freno se suministra a otros ejes para mejorar la eficiencia de la energía eléctrica Utilización. En comparación con el único servo tradicional, puede reducir el consumo de energía en 30% en media.
250US ciclo de comunicación
EtherCAT es un método de comunicación de autobuses basado en la tecnología de Ethernet industrial y utilizando el reloj distribuido Sincronización. También es la comunicación de autobuses en tiempo real industrial más convencional Tecnología:
1. La velocidad de transmisión puede llegar 100Mbps (completo dúplex);
2. El período de comunicación más corto puede alcanzar el 250US, alcanzando el nivel de primera clase en la industria
3. Alta precisión Reloj distribuido, sincronización precisa (<1US);
4. soporta estándar DS402 y Motorola Personalizado EtherCAT Protocolo (Alto Fiabilidad);
250US ciclo de comunicación
EtherCAT es un método de comunicación de autobuses basado en la tecnología de Ethernet industrial y utilizando el reloj distribuido Sincronización. También es la comunicación de autobuses en tiempo real industrial más convencional Tecnología:
1. La velocidad de transmisión puede llegar 100Mbps (completo dúplex);
2. El período de comunicación más corto puede alcanzar el 250US, alcanzando el nivel de primera clase en la industria
3. Alta precisión Reloj distribuido, sincronización precisa (<1US);
4. soporta estándar DS402 y Motorola Personalizado EtherCAT Protocolo (Alto Fiabilidad);
3.2khz velocidad de respuesta
3.2khz ancho de banda de bucle máximo de velocidad, 16kHz Ciclo de actualización de bucle actual, especialmente diseñado para alta velocidad, alta precisión Diseño de escena de control de movimiento, reduciendo enormemente el tiempo de respuesta del sistema, mejorando el rendimiento del equipo y la eficiencia.
Mínimo, flexible y eficiente.
industria libre de ganancias Ajuste: Algoritmo de control de servomotor de alto rendimiento, que maximiza en robots, manipuladores, maquinaria de carpintería, 3C industria
Los parámetros están exentos de ajustes.
minimalista (Tres Abierto de depuración Modos): EtherCAT Master Depuración (Abierto SDO + Cross-Platform Kernel de monitoreo),
USB Software de computadora host, control remoto Teclado. M800 / M820 Productos de la serie Abrir todos los SDOS, que pueden ser controlados por completo por el host computadora.
En la prueba, el usuario EtherCAT Master Station puede monitorear los parámetros de los ejes servo en tiempo real a través del incrustado Motorola multiplataforma kernel;
M800 Modelos Servo Drive Series
M800 / M820 | T020 * | T015 * | S015 | S8R0 | S5R0 | S2R0 |
Corriente de salida continua [A] rms | 20.0 | 15.0 | 15.0 | 8.0 | 5.0 | 2.0 |
Corriente máxima instantánea [A] rms | 60.0 | 45.0 | 45.0 | 24.0 | 20 | 6.0 |
Potencia principal del circuito | 3 Fase AC 380V 50 / 60Hz | Single / 3 Fase AC 220V (-15% ~ + 10%) , 50 / 60Hz | ||||
Sobrevoltaje nivel | III |
Nota: El 380V El modelo es un solo servo unidad.
M800 & M820 Tamaño de instalación de servo servo de la serie (2 ~ 10 Axis)
M820 serie robot dedicado autobús Multi-Eje servo |
M820 serie productos están dedicado modelos desarrollado según a la tecnológico requisitos, industria Características, y técnico dificultades de robots y alta velocidad Manipuladores. |
dedicado motor algoritmo de control |
según a la características de robots y Manipuladores, tiempo real ajustamiento de motor control características es más apropiado por Multi-Eje enlace control, entonces que la Robot's corriendo trayectoria es más preciso y liso, tiempo logrando alta velocidad respuesta, alta velocidad alineación, y baja velocidad Estabilidad. eliminar final estar nervioso |
más alto ancho de banda de respuesta, eliminar finalJitter Durante robot operación, y resolver industria Dificultades. resolver la problema de HACIA DERECHO y cabeceo |
exclusivo función configuración, a resolver la fenómeno de 'Cabeza arriba ' y 'Asintiendo' en la proceso de habilitación y parada la habilitación y desactivación de laRobot Industria; |