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El robot doméstico chino que puede voltear la cuchara ya está aquí: con el apoyo de un modelo grande, puede hacer las tareas del hogar perfectamente

2024-06-15

A medida que la IA se acelera hacia el santo grial de la AGI (inteligencia artificial general), la combinación de grandes modelos y robots es una tendencia inevitable. Durante décadas, el mercado de robots de propósito único ha estado saturado y el enorme potencial de los robots de uso general con IA está esperando ser aprovechado.

Justo ahora, Astribot S1, un robot de IA de desarrollo propio de Stardust Intelligence, demostró el "rendimiento operativo más sólido" entre los robots de la misma especificación.

En el vídeo sin aceleración de velocidad 1x (la industria suele utilizar velocidades de 3 a 10x), el robot S1 demostró un rendimiento excelente en escenas domésticas y laborales, completando una serie de tareas complejas como doblar ropa, clasificar artículos, voltear ollas y cocinar, pasar la aspiradora y limpieza y apilado de vasos competitivo.

Robots domésticos

A través del aprendizaje por imitación, S1 puede realizar una variedad de tareas complejas útiles para las personas con una agilidad, flexibilidad y suavidad comparables a las de un adulto, estableciendo un nuevo estándar para los robots de IA. El robot S1 se ha conectado a pruebas de modelos a gran escala y se espera que se comercialice en 2024.

El director ejecutivo de Stardust Intelligence, Lai Jie, dijo: "Nuestro objetivo es permitir que miles de millones de personas tengan asistentes robóticos con IA. La nueva generación de robots con IA es "Naturally Yours". Pueden aprender, pensar y trabajar como humanos, utilizar herramientas y equipos humanos, ayudar a las personas a realizar tareas aburridas, difíciles o peligrosas, e incluso adaptarse al entorno y los cambios, para cuidar verdaderamente de las personas mayores y. niños en la familia. Un mundo así requerirá millones o incluso miles de millones de robots. Invitamos a todos a exigir más al S1 para que sus capacidades puedan crecer del 55%, 85% al ​​99,99%, infinitamente cerca del nivel humano".

Robots domésticos

Se entiende que el equipo de I + D de Stardust Intelligence ha logrado un avance clave en la "colaboración de software y hardware". El desarrollo del S1 tomó un año y tiene un "cerebro" inteligente (software) y un "cuerpo" ágil y flexible (hardware).

En términos de software, admite una variedad de métodos de recopilación de datos, como video, captura de movimiento y operación remota, y puede utilizar aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación y modelos grandes multimodales para completar el aprendizaje y la capacitación. El robot se puede actualizar con el software para mejorar continuamente su inteligencia y sus capacidades de generalización de tareas múltiples.


En términos de hardware, el sistema de transmisión de motor de alto rendimiento de desarrollo propio ha pasado por múltiples iteraciones e integrado múltiples sistemas complejos como control, detección, transmisión y accionamiento, proporcionando al robot S1 capacidades de operación dinámicas ágiles, flexibles y fluidas, cercanas a La velocidad y precisión de los robots industriales. Además, la cabeza, las manos y el torso tienen un diseño modular y se pueden montar o desmontar de forma flexible según las diferentes necesidades para mejorar la adaptabilidad de las tareas.



Vale la pena mencionar que Stardust Intelligence toma la interacción segura como punto de referencia y adopta un método de diseño innovador centrado en la fuerza, lo que hace que S1 sea tan seguro como un robot colaborativo. Puede controlar con precisión la fuerza de interacción con el cuerpo humano, los objetos y el medio ambiente, y no dañará a las personas, los objetos ni a sí mismo durante el movimiento.

Lai Jie, fundador de Stardust Intelligence, tiene 16 años de experiencia en investigación y desarrollo de robots. Ha trabajado en Tencent Robotics Laboratory (empleado número 1), Baidu "Xiaodu Robot" (líder de equipo), Universidad Politécnica de Hong Kong, etc. Ha diseñado muchos robots nuevos, dirigió el desarrollo del robot con patas de ruedas Ollie en Tencent, y continuó promoviendo la combinación de robots y tecnología de inteligencia artificial.

La experiencia del equipo incluye empresas de tecnología de vanguardia como Tencent, Google, UBTECH, Baidu y Huawei, y tiene experiencia en resolver problemas científicos sin precedentes y transformar tecnologías innovadoras en productos comerciales.

El nombre de Stardust Intelligence (Astribot) proviene del antiguo proverbio latino "Ad astra per aspera", que significa "viajar a través de dificultades para llegar al polvo de estrellas". Lai Jie explicó: "Se necesitarán otros cinco a diez años para que los robots de IA lleguen a miles de hogares. Los socios con ambiciones a largo plazo pueden unirse a nosotros para convertir los sueños de los robots de IA en realidad".

Finalmente, revisemos las capacidades operativas del S1:





Robots domésticos;

Robot de servicio a domicilio;

Robot de IA

 
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