China Primera inspección inteligente subterránea de robot cuadrúpedo.

Los cuatro patas Robot es un robot biónico con función de inspección desarrollada por el Estado Net Sea Cable Empresa. Es apodado eléctrico "Negro Atrás". Recientemente ha completado el trabajo de inspección de primera generación en un cable de 500 kV túnel.

"Primero Mostrar" brotó con éxito lindo
Recientemente, el pequeño "Negro Atrás" a S Pronto cuando entré en el 500 kV Hongyang Túnel de cable, caminé cuatro pies en el túnel profundo,
A veces levanto mi Coloque y tome un gran paso, a veces, no Rush, miro a mi alrededor y miro. a veces grúas su Cuello y paradas para .. Su aspecto adorable, como un pez en el agua. De nuevo, parece ser un joven que ha liberado su Estado de ánimo cuando Él ve un nuevo mundo.

La posición actual es de 500 kV Hongyang túnel entre no. 4 y no. 5 Ejes. El robot cuadrúpedo de inspección inteligente tiene una actitud estable y suficiente poder. El manipulador y su equipo equipado (infrarrojo, luz visible, monitoreo ambiental Sensor) están en condiciones normales, y la velocidad es 0.2 metros / Sec, el brazo robótico se ha elevado y cambiado al modo de patrulla de la articulación área .. En el brote que le da a los trabajadores eléctricos de fondo una vista panorámica, el "Negro Atrás" Encuentre el umbral de incendios, y fácilmente "obstáculos" y camina hacia el frente de los pasos. Nivel de habilidad arriba.

Según la compañía de cable de la Grid Sea State, "Negro Atrás" ha sido recién desarrollado Es el primero All-Terreno caminando cuatro patas Robot utilizado en el espacio subterráneo para realizar las funciones de inspección no tripulada de túneles de cable y estado de cable Detección. El "Primero Mostrar" En el túnel del cable Yang patrulló suavemente varias zonas de fuego de un lado a otro, cumpliendo con éxito los requisitos de la patrulla robot en nombre de los humanos.

extremidades fuertes y mente inteligente
En la vista de la compañía de cable de Estado Net Sea, este "Negro Atrás" tiene "fuerte torso, extremidades vigorosas, sentido agudo de olfato e inteligente mente". Para Los cables y pasajes de alto voltaje en el túnel, tiene funciones de inspección y control de transporte totalmente inteligentes, como un juicio integral de salud, todo terreno Exploración, Remote Máquina de hombre Interacción, y minería de datos Análisis.

Entre entre ellos, a cinco grado de libertad El brazo del manipulador que puede retraerse de manera flexible y girar libremente está equipado con un sensor de video, un termómetro infrarrojo y un sensor de detección de gas. Después de limpiar, analizar, reorganizar y clasificar la información monitoreada por sensores inteligentes relacionados, no solo puede formar un modelo de entorno tridimensional y un mapa de probabilidad de terreno, realice la planificación de la navegación, la evitación de obstáculos autónomos y otras funciones, pero también lo muestran en el La plataforma de monitoreo de cable en tiempo real para ayudar a la operación y el personal de mantenimiento, controle con precisión las condiciones en el túnel de cable, logrando inicialmente la cobertura completa, la identificación completa, el monitoreo anormal en tiempo real y la inspección autónoma no tripulada. Ellos También se pueden identificar con precisión las fallas, alertar los defectos de los equipos en tiempo real y ayudar de manera efectiva a la operación y el mantenimiento del manual
El personal de operación y mantenimiento puede enviar información de instrucciones en el centro de monitoreo para permitir que el robot cuadrúpedo patrulla automáticamente de acuerdo con la ruta preestablecida, o cambie temporalmente la ruta de patrulla de acuerdo con la situación del hotel.

Puntos clave especial para abordar y abrir nuevos juegos.
Se entiende que para desarrollar el "Negro Atrás", la compañía estatal de Cable de Mar de Grid estableció un grupo de investigación especial en 2020, que rompió los cuellos de botella técnicos, como el control remoto y el enlace de movimiento del robot cuadrúpedo, y se resolvieron. El deslizamiento fácil del robot cuadrúpedo Durante La marcha, el rollover y otros problemas técnicos, combinados con las necesidades reales de la industria eléctrica para el desarrollo secundario y la iteración técnica.
Según la situación de prueba actual, el "Negro Atrás" Puede resolver efectivamente el problema de los riesgos operativos de alto personal en el espacio confinado de los túneles de cables, y las inspecciones manuales son difíciles de cumplir con el rápido aumento en el número de cables de alto voltaje en la ciudad Reduce efectivamente el costo de las líneas de cable de alto voltaje y los pasajes en el túnel y mejora la inspección de transporte Calidad.

La compañía estatal de Cable Ocean Ocean, declaró que continuará promoviendo la integración de la tecnología avanzada de la tecnología de la tecnología y el equipo de la operación de la operación de equipos, promueve la implementación de escenarios de negocios típicos y realice la transformación del modo de gestión tradicional al modo de gestión digital, y la transformación de la transformación de la tradicional.Inspección de transporte a la operación digital Inspección. La transformación ha abierto una nueva situación para el desarrollo de "digital, inteligente y completo, informatizado" Gestión y control de la profesión del cable y la promoción del desarrollo inteligente de la transmisión de energía Profesión.