El primer robot cuadrúpedo inteligente de inspección subterránea de China

El robot de cuatro patas Es un robot biónico con función de inspección desarrollado por la State Net Sea Cable Company. Su apodo es "Black Back" eléctrico. Recientemente completó la inspección de primera generación en un túnel de cable de 500 kV.

"El primer show" generó con éxito una linda...
Recientemente, el pequeño "lomo negro" Tan pronto como entré al túnel del cable Hongyang de 500 kV, caminé cuatro pies hacia la profundidad del túnel,
A veces levanto la cabeza y doy un gran paso, a veces no tengo prisa, miro a mi alrededor y miro a mi alrededor. A veces estira el cuello y se detiene a mirar... Su mirada adorable, como la de un pez en el agua. De nuevo parece ser un joven que ha liberado su estado de ánimo al ver un mundo nuevo.

La posición actual es el túnel Hongyang de 500 kV entre los pozos n.° 4 y n.° 5. Robo cuadrúpedo de inspección inteligente el Tiene una actitud estable y suficiente potencia. El manipulador y su equipo (infrarrojos, luz visible, sensor de monitoreo ambiental) funcionan correctamente, la velocidad es de 0.2 metros/s. El brazo robótico se ha elevado y activado el modo de patrullaje del área de la articulación. En el brote que ofrece una vista panorámica a los trabajadores de energía eléctrica del fondo, el "lomo negro" se topa con el umbral de fuego, lo supera fácilmente y camina hacia el frente de los escalones. Habilidad mejorada.

Según la Compañía Estatal de Cables Marítimos de la Red Eléctrica, "Black Back" ha sido desarrollado recientemente. Se trata del primer robot todoterreno de cuatro patas utilizado en el espacio subterráneo para realizar funciones de inspección no tripulada de túneles de cables y detectar el estado de los mismos. El "primer espectáculo" en el Túnel de Cables Yang patrulló sin problemas varias zonas de incendio, cumpliendo con éxito los requisitos de patrullaje robótico en nombre de los humanos.

Extremidades fuertes y mente inteligente
En opinión de la Compañía Estatal de Cables Marítimos Netos, este "lomo negro" posee un torso robusto, extremidades vigorosas, un olfato agudo y una mente inteligente. Para los cables de alta tensión y los pasajes del túnel, cuenta con funciones de inspección y control de transporte totalmente inteligentes, como evaluación sanitaria integral, exploración todoterreno, interacción hombre-máquina remota y análisis de minería de datos.

Entre ellos, un brazo manipulador de cinco grados de libertad, flexible y retractil, está equipado con un sensor de video, un termómetro infrarrojo y un sensor de detección de gases. Tras limpiar, analizar, reorganizar y clasificar la información monitorizada por los sensores inteligentes, no solo genera un modelo tridimensional del entorno y un mapa de probabilidad del terreno, realiza la planificación de la navegación, la evitación autónoma de obstáculos y otras funciones, sino que también la muestra en la plataforma de monitorización del cable en tiempo real para ayudar al personal de operación y mantenimiento a controlar con precisión las condiciones del túnel del cable, logrando inicialmente una cobertura completa, identificación completa, monitorización de anomalías en tiempo real e inspección autónoma sin tripulación. También pueden identificar con precisión las fallas, alertar sobre defectos del equipo en tiempo real y asistir eficazmente en las operaciones manuales de operación y mantenimiento.
El personal de operación y mantenimiento puede enviar información de instrucciones al centro de monitoreo para permitir que el robot cuadrúpedo patrulle automáticamente de acuerdo con la ruta preestablecida o cambie temporalmente la ruta de patrullaje de acuerdo con la situación del sitio.

Puntos clave de abordaje especial y apertura de nuevos juegos
Se entiende que para desarrollar el "black back", la State Grid Sea Cable Company estableció un grupo de investigación especial en 2020, que rompió los cuellos de botella técnicos como el control remoto y el enlace de movimiento del robot cuadrúpedo, y resolvió el fácil deslizamiento del robot cuadrúpedo durante la marcha, vuelco y otros problemas técnicos, combinados con las necesidades reales de la industria energética para el desarrollo secundario y la iteración técnica.
Según las pruebas actuales, el "black back" puede resolver eficazmente el alto riesgo operativo del personal en espacios reducidos de túneles de cables, y las inspecciones manuales son difíciles de realizar debido al rápido aumento del número de cables de alta tensión en la ciudad. Reduce eficazmente el costo de las líneas y pasajes de cables de alta tensión en el túnel y mejora la calidad de la inspección del transporte.

State Grid Ocean Cable Company declaró que continuará impulsando la integración de tecnologías de la información avanzadas y la inspección de operaciones de equipos, impulsando la implementación de escenarios comerciales típicos y logrando la transformación de la gestión tradicional a la digital, así como la transformación de la inspección de transporte tradicional a la inspección de operaciones digital. Esta transformación ha abierto un nuevo escenario para el desarrollo de la gestión y el control digitales, inteligentes y totalmente informatizados de la industria del cable, así como para el desarrollo inteligente de la industria de la transmisión eléctrica.