Robot caminante con IA,proveedores de robots de servicio,robot humanoide inteligente

Noticias

Casa /Noticias /

Se inaugura en Shanghái la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial: un robot me dio un masaje

2021-07-08

Lo leíste bien, era un robot humanoide Eso me golpeó fuerte en la espalda.

Desde entonces, este "pequeño maestro" y yo nos convertimos sin problemas en el foco de atención de la audiencia (un poco tímido para responder).

Para ser honesto, la artesanía no es mala, al menos la resistencia es firme.

Se llama Walker X y hizo su debut en la Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial de hoy.

Pero simplemente recibir el masaje fue realmente insatisfactorio.

¿Qué más puede hacer? Esta pregunta surge espontáneamente en mi mente.

Así que, siguiendo a una multitud de "observadores" en la escena, decidí continuar explorando.

Como dice el refrán, "Un viaje de mil millas comienza con un solo paso", echemos un vistazo primero a la capacidad de caminar de Walker X.

El terreno llano es demasiado indiscutible, por lo que vamos directamente al terreno irregular.

Según los informes, su velocidad máxima al caminar puede alcanzar los 3 km/h.

Subir y bajar escaleras de 15 cm y subir pendientes de 20° también es fácil de afrontar.

¡Walker X también mostró la singular "Independencia del Gallo Dorado"!

Y no fallará incluso si interfieren fuerzas externas: un lote estable.

¡Hay algo más poderoso, incluso puede jugar ajedrez contigo!

Naturalmente, todos los presentes quedaron asombrados:

¡Vaya! ¡Qué robot tan poderoso!

Pero los amigos que están familiarizados con el robot Walker saben que esta es la cuarta iteración de actualización de Ubican Technology en 5 años.

En el círculo de robots humanoides, se puede decir que esta velocidad de actualización es lo suficientemente rápida.

而且这一次,更快、更稳、更智

Detrás de todas las habilidades de Walker X, ¿qué tipo de puntos de habilidad tienes?

Veamos primero la apariencia.

Para que Walker X sea más flexible y estable, UBTECH ha reducido la altura del robot en 10 cm y su peso en 14 kg.

La altura y el peso finales alcanzaron 1,30m y 63kg respectivamente.

En segundo lugar, Walker X integra seis tecnologías de IA en una.

En cuanto a las articulaciones del robot, está equipado con un total de 41 articulaciones servoaccionadas de alto rendimiento, que son más rápidas y tienen mayor par.

Esta es también una de las claves de la flexibilidad de Walker X.

Pero la coordinación de las extremidades dista mucho de ser suficiente. Si quieres acercarte a los humanos, necesitas "ver seis direcciones y escuchar todas las direcciones".

En términos de navegación visual, Walker X utiliza U-SLAM.

Se basa visualmente en un posicionamiento de visión estéreo tridimensional optimizado y estrechamente acoplado de múltiples sensores, con mayor precisión de posicionamiento, reconocimiento más estable de entornos dinámicos y mejor rendimiento en tiempo real.

Ven y siente cómo Walker X "ve" el mundo.

La navegación utiliza el algoritmo de planificación multinivel de grueso a fino.

En pocas palabras, Walker X puede seleccionar automáticamente la ruta global óptima en escenarios complejos y dinámicos.

En términos de percepción humana ambiental, el algoritmo de reconocimiento y detección de objetos de Walker X basado en aprendizaje profundo no solo puede conocer la categoría del objeto, sino también detectar la pose espacial del objeto.

Por lo tanto, siempre que se le dé un comando similar a "Ayúdame a desenroscar la tapa de la botella", Walker X puede completar la tarea fácilmente.

Por supuesto, una persona madura robot de servicio debe ser capaz de asumir la obligación de "acompañar".

Por lo tanto, la interacción emocional también es un "curso obligatorio".

En este sentido, Walker X integra percepción multicanal visual, auditiva, táctil y ambiental para tomar decisiones precisas de IA.

Además, la excitación no inductiva multicanal, la comprensión del lenguaje natural y las múltiples rondas de capacidades de interacción de voz hacen que Walker X sea más cercano a los humanos en el proceso de comunicación con la gente.

Mira~ Feliz, parpadeando, todo está escrito en la cara.

△ Guiñando un ojo (•᎑

Esta velocidad de iteración es muy buena.

Pero lo que no sabes es que todo esto se debe a un "Libro Secreto de Artes Marciales" de Youbitan Technology:

Plataforma de investigación científica integrada de software y hardware, sistemática y completa.

¿No puedes entender su "nombre"?

No importa, déjame explicarte en detalle.

En términos generales se divide en dos partes.

Parte 1: Modelo de simulación El propósito principal de este libro secreto es permitir que el robot Walker ingrese a un mundo digital simulado.
Humanoid robot

Su práctica comienza aquí, incluyendo el aprendizaje, el entrenamiento y la prueba.

Esto es como AlphaGo en aquel entonces. Estaba en este mundo antes de su debut, jugando al ajedrez consigo mismo.

La ventaja de esto es que libera las ataduras del tiempo y el lugar.

Al mismo tiempo, permite a los investigadores centrarse en el desarrollo de algoritmos de software.

La imagen de abajo muestra el "Lugar de Cultivo" de Walker de día y de noche.

La segunda parte: El secreto de la interfaz abierta, y luego subdividida, hay tres niveles:

Capa inferior: servoaccionamientos y varios sensores en el hardware

Capa intermedia: sistema operativo y algoritmo

Nivel superior: software de aplicación

El propósito de esto es personalizar funciones personalizadas para el robot de acuerdo con los escenarios de aplicación reales.
Humanoid robot

Pero además de estas tres capas, hay tres grandes plataformas:

Plataforma abierta de voz

Plataforma visual abierta

Sistema operativo robótico de desarrollo propio ROSA

En particular ROSA está abierta a universidades e instituciones de investigación científica.

Por ejemplo, el "kung fu en las piernas" del robot Walker es guiado por Ubican Technology y la Universidad de Tsinghua a través de esta plataforma.

Incluye funciones como navegación y planificación de ruta, control de la marcha, reconocimiento y seguimiento de objetivos.

Y durante tres años consecutivos ha conseguido buenos resultados en la Copa Mundial de Fútbol Robot "Robocup".

Y no sólo la Universidad de Tsinghua, sino también otras universidades se han unido para agregar puntos de habilidad a Walker.

Por ejemplo, la Universidad de Tecnología del Sur de China enseña emociones, y universidades con diversas características técnicas, como la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong y la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sur, vienen a enseñar los últimos movimientos de robots.

Por ejemplo, el control de robots, la mecatrónica, la inteligencia artificial y otros campos.

Hay un significado que dice que todos juntan leña y las llamas son altas.

Aunque la industria de la robótica se está desarrollando rápidamente, en general todavía está en sus inicios.

En concreto, no existe un sistema completo de estándares y certificación, es decir, "el grupo de dragones no tiene líder".

En este estado, ¿qué pasará si se establecen estándares a través de sistemas operativos abiertos?

Los fabricantes estarán muy contentos: "¡Puedo producir hardware de forma estandarizada!"

Los programadores también estarán entusiasmados: "¡Podrás usar el sistema operativo para desarrollar aplicaciones!"

Esto se puede entender como un ganar-ganar (win-win):

Con el sistema operativo como núcleo, se integra toda la cadena industrial.

¿No es esto similar a lo que hacen Google y Android en la industria de la telefonía móvil?

Sí, el sistema operativo del robot es en realidad el mismo que el sistema operativo de los teléfonos móviles y las PC.
Humanoid robot

Una vez que se tiene una cuota de mercado, la ventaja competitiva no suele ser grande.

Pero hacer esto realmente no es tan fácil.

Casualmente el robot Walker tuvo esto en cuenta al inicio del proyecto.

Es diferente de Boston Dynamics Atlas.

Esta "empresa académica" se centra en mejorar el rendimiento del movimiento del robot, y el costo es muy alto, por lo que no se ha comercializado.

También es diferente del robot Pepper de SoftBank.

Se centra en la interacción y el compañerismo emocional, pero carece de capacidad para resolver problemas prácticos y finalmente no tiene más remedio que detener la producción.

El kung fu del robot Walker se aprende para poder utilizarlo en el futuro.

En primer lugar, las piernas deben poder adaptarse al complejo entorno de vida de los seres humanos para ser elegibles para la admisión.

Luego, ambas manos deben ser capaces de operar objetos cotidianos, lo cual es la habilidad más importante del mantenimiento del hogar.

Luego, utilice el control compatible con todo el cuerpo para garantizar la seguridad del robot al interactuar con las personas y el medio ambiente.

Por último, se utilizan una gran cantidad de sensores y capacidades de interacción multimodal para percibir las necesidades humanas.

Con esta capacidad, los robots Walker han ingresado a salas de exposiciones de ciencia y tecnología, eventos comerciales y espectáculos de variedades, como una experiencia interactiva inmersiva, mostrando escenas de la vida futura.

Este año, Walker X será seleccionado como "instructor guía inteligente" en el Pabellón de China en la Expo Mundial que comienza el 1 de octubre.

Ahora está tratando de ir al aeropuerto, al banco, al hotel para hacer ejercicio.

En el futuro, iremos a casas de otras personas para realizar tareas domésticas e incluso participaremos en el cuidado de niños y ancianos.

Para permitir que Walker entre algún día a la familia humana, UBTECH también lideró y participó en la formulación de una serie de estándares de seguridad para la industria robótica.

No se preocupe por la privacidad. Su negocio de computación en la nube cumple con las más estrictas normas de protección de datos del RGPD de la UE.

Para el próximo plan de I+D, Xiong Youjun, CTO de Ubisoft Technology, se puede resumir en 8 palabras:

Reducir el peso, aumentar la velocidad, aumentar la estabilidad y aumentar la sabiduría.
Humanoid robot

Para ampliarlo es:

La pérdida de peso es para permitir que el robot "pierda peso", el propósito es reducir el consumo de energía y aumentar la seguridad.

Acelerar es hacer que el robot "trabaje" a la misma velocidad que un humano, incluida la velocidad de la mano y la velocidad del pie.

La estabilización permite al robot afrontar incertidumbres, como la adaptación a terrenos más complejos, para poder realizar tareas de forma estable.

El propósito de agregar inteligencia es permitir que los robots comprendan mejor el mundo y resuelvan problemas, principalmente para aumentar el razonamiento cognitivo y las capacidades de interacción.

El robot humanoide ¿Los seres que puedan entrar a casa en el futuro deben ser humanoides? Sun Zhengyi, fundador del Grupo Softbank, hizo esta predicción en 2015:

En 2040, el número de robots en el mundo superará al de humanos y alcanzará unos 10 mil millones.

Entonces ¿por qué tiene que ser un robot humanoide?

Este problema puede verse desde dos aspectos.

En términos de necesidades emocionales humanas, en comparación con otras formas, los humanos tienen un sentido natural de intimidad y confianza en los robots humanoides.

En términos de adaptabilidad, el entorno vital de los seres humanos está construido alrededor de las personas, y todo tipo de objetos utilizados en la vida diaria también están construidos para que las personas los manipulen con las manos.

Si los robots quieren servir a los humanos, necesitan adaptarse activamente al entorno vital humano.

Después de todo, ¿no hay razón para que la gente cambie su adaptación a los robots? ¿Verdad?

Es diferente de los robots industriales que se centran en el rendimiento y la eficiencia y eligen formas diferentes.

Pero al mismo tiempo, los robots humanoides también son los robots técnicamente más difíciles y requieren la mayor inversión.

El robot humanoide Walker se utiliza como "raíz y tronco" del árbol de productos para proporcionar nutrientes para otros productos en la parte de "rama" y utiliza tecnología de I+D de vanguardia para respaldar la aplicación de otros productos de la empresa.

Las "ramas y hojas" continúan reproduciéndose y desarrollándose en el mercado, lo que puede retroalimentar al "tronco" para prosperar.

Finalmente, volvamos a Walker X.

Si tales robots humanoides se utilizan ampliamente en las familias humanas, ¿qué función espera con más ilusión?