TROY Intelligent

La Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial se abre en Shanghai: Fui masajeado por un robot

2021-07-08

Usted Lee ese derecho, era un robot humanoide lo que me golpeó duro en el de vuelta.

Desde entonces, este "Little Master" y me convertí en el foco de la audiencia sin problemas (ligeramente tímido a Respuesta).

A Sé honesto, la artesanía no es mala, al menos la fuerza es firme.

Es Llamado Walker X, e hizo su debut en de hoy Inteligencia artificial mundial Conferencia.

Pero solo para ser masajeado, realmente fue insatisfactorio.

Que de lo demás ¿Puede hacerlo? Este la pregunta surge espontáneamente en mi mente.

así que siguiendo una multitud de "vigilantes" En la escena, decidí continuar explorando.

Como dice el dicho, "A Un viaje de mil millas comienza con un solo paso", Vamos Eche un vistazo a la capacidad de caminar de Walker X Primero.

El suelo plano es demasiado despreocupado, así que Vamos a Ir directamente al terreno irregular.


Según los informes, su velocidad máxima de caminata puede llegar 3km / h.

arriba y abajo 15cm Escaleras y escalada 20 ° Las pendientes también son fáciles de tratar




Walker X también mostró el único "Golden Gallo Independencia"!

Y eso no fallar incluso si está interferido por las fuerzas externas-A estable lote.


Hay algo Más potente, incluso puede jugar ajedrez con usted!

Naturalmente, TODOS en la escena asombrado:

¿Eh! Qué poderoso robot.

Pero los amigos que están familiarizados con el Robot Walker saben que esta es la cuarta actualización de la iteración de Ubican Tecnología en 5 Años.

En el círculo de robot humanoide, esta velocidad de actualización se puede decir que es bastante rápido.

而且 这 一 次, 更 快, 更 稳, 更 智
Detrás de todas las habilidades de Walker X, ¿qué tipo de puntos de habilidad tienes?

Vamos Mira la apariencia primero.

Para hacer que Walker x sea más flexible y estable, UBTECH ha bajado la altura del robot por 10 cm y redujo su peso por 14kg.

La altura y el peso final alcanzaron 1.30m y 63kg respectivamente.

En segundo lugar, Walker X integra seis tecnologías AI en one.

En términos de juntas de robot, está equipado con un total de 41 de alto rendimiento servo-impulsado Las articulaciones, que son más rápidas y tienen un mayor torque.

Este También es una de las llaves de Walker X's Flexibilidad.

Pero la coordinación de las extremidades está lejos de ser, suficiente. Si Usted quiere acercarse a los humanos, debe hacerlo "ver seis direcciones y escuchar todas las direcciones".

En términos de navegación visual, Walker X usa U-Slam.

Se basa visualmente en Multi-sensor Posicionamiento de la visión estéreo tridimensional estrechamente acoplada y optimizada, con una precisión de posicionamiento más alta, un reconocimiento más estable de entornos dinámicos, y mejor actuación en tiempo real.

ven y sentir How Walker X "ve" el mundo.


La navegación utiliza el grueso a multa Multinivel planificación algoritmo.

En pocas palabras, Walker X puede seleccionar automáticamente la ruta óptima global en escenarios complejos y dinámicos.


En términos de percepción humana ambiental, Walker X's El reconocimiento de objetos y el algoritmo de detección basado en el aprendizaje profundo no solo pueden conocer la categoría del objeto, sino que también detecta la postura espacial del objeto

Por lo tanto, siempre y cuando se le dé un comando similar a "Ayuda Me desatornille la tapa de la botella", Walker X puede completar fácilmente la tarea.


De Curso, un robot de servicio maduro debe poder soportar la obligación de "Acompañante".

Por lo tanto, la interacción emocional es también un "obligatorio curso" de it.

En este sentido, Walker X se integra visual, auditivo, táctil y ambiental multicanal Percepción para hacer una AI precisa Decisiones.

Además, Multi-canal no inductivo La excitación, la comprensión del lenguaje natural y las múltiples rondas de las capacidades de interacción de voz hacen que Walker x sea más cerca de los humanos en el proceso de comunicarse con People.

Mira ~ Feliz, parpadeando, es Todo escrito en la cara


△ guiño (• ᎑

Este La velocidad de iteración es muy buena.

Pero, ¿qué estás ? saber que todo esto se debe a un "Martial Arts Secret Libro" por youbitan Tecnología:

Software sistemático y completo y hardware integrado de investigación científica Plataforma.

No puedo Entiende su "nombre"?

eso no Materia, déjame explicar en Detalle.

En términos generales, se divide en dos partes.

parte 1: Modelo de simulación El propósito principal de este libro secreto es dejar que el Robot Walker ingrese a un mundo digital simulado.
Humanoid robot
Su práctica comienza aquí, incluido el aprendizaje, la capacitación y la prueba.

Este es como Alphago de vuelta entonces. Fue en este mundo antes de su debut, jugando al ajedrez con

La ventaja de esto es que libera los grilletes del tiempo y el lugar.

Al mismo tiempo, permite a los investigadores centrarse en el desarrollo de algoritmos de software.

La imagen de abajo es Walker's "Cultivo lugar" día y noche.

La segunda parte El secreto de la interfaz abierta, y luego subdividida, hay tres niveles:

parte inferior Capa: Servo unidades y varios sensores en el hardware.

Medio Capa: Sistema operativo y algoritmo.

superior nivel: Software de la aplicacion

El propósito de esto es personalizar las funciones personalizadas para el robot de acuerdo con la aplicación real Escenarios.
Humanoid robot
pero además de estos Tres capas, hay tres grandes plataformas:

plataforma abierta de voz

Plataforma de Open Visual

Desarrollado autodesarrollado Sistema operativo Robot Rosa

Especialmente Rosa, está abierto a universidades y investigaciones científicas Instituciones.

Para Ejemplo, el "Kung FU en la Piernas" Del Robot Walker es guiado por Ubican Tecnología y Tsinghua Universidad a través de esta plataforma.

Incluye funciones como la planificación de la navegación y la ruta, el control de la marcha, el reconocimiento objetivo y el seguimiento.

Y Durante tres años consecutivos, ha logrado buenos resultados en la Copa Mundial de Fútbol Robot "Robocup".

Y no solo tsinghua Universidad, pero también otras universidades se han unido para agregar puntos de habilidad a Walker.

Para Ejemplo, la Universidad de Tecnología del Sur de China enseña emociones y universidades con diversas características técnicas, tales como Huazhong Universidad de Ciencia y Tecnología y la Universidad Sur de Ciencia y Tecnología, todos vienen a enseñar el último robot Movimientos.

Para Ejemplo, control de robots, mecatrónica, inteligencia artificial y otros campos.

Hay un significado que todos Recoge la leña y las llamas están Altas.

Aunque La industria de la robótica se está desarrollando rápidamente, todavía está en su infancia en general.

Específicamente, no hay un sistema de certificación y estándar completo, es decir, "el grupo de dragones no tiene" líder ".

En este estado, ¿qué sucederá si se establecen estándares a través de sistemas de operación abierta?

Los fabricantes serán muy felices: "I Puedo producir hardware de forma estandarizada !"

Los programadores también estarán Emocionado: "Usted puede usar el sistema operativo para desarrollar ¡Aplicaciones!"

Este se puede entender como un ganar-ganar (Win-Win):

Con el sistema operativo como el núcleo, toda la cadena industrial está integrada.

No es Esto similar a lo que hace Google y Android en el teléfono móvil Industria?

Sí, el sistema operativo Robot es en realidad el mismo que el sistema operativo de teléfonos móviles y PC.
Humanoid robot
Una vez que hay una cuota de mercado, la ventaja competitiva no es generalmente grande.

Pero para hacer esto, Es Realmente no es eso fácil.

Casualmente, el robot Walker consideró esto al comienzo del proyecto

Es diferente de Boston Dynamics Atlas.

Este "Académico Enterprise" se centra en mejorar el robot El rendimiento de movimiento, y el costo es muy alto, por lo que no se ha comercializado.

También es diferente del Banco Softbank Pimienta Robot.

Se centra en la interacción y la compañía emocional, pero carece de la capacidad de resolver problemas prácticos y finalmente no tiene más remedio que para detener la producción.

El kung FU El robot de Walker se aprende para que se pueda utilizar en el futuro

En primer lugar, las piernas deben poder adaptarse al complejo entorno de vida de los seres humanos para ser elegibles para la admisión.

Luego, ambas manos deben poder operar objetos diarios, que es la habilidad de limpieza más importante.

Luego usa el cuerpo completo Control compatible para garantizar la seguridad del robot cuando Interactuando con las personas y el medio ambiente.

Finalmente, una gran cantidad de sensores y Multi-modal Las capacidades de interacción se utilizan para percibir las necesidades humanas.

Con esta habilidad, los robots de Walker han ingresado a salas de exposiciones de ciencia y tecnología, eventos comerciales y espectáculos de variedades, como un inmersivo Experiencia interactiva, que muestra la vida futura Escenas.

Este Año, Walker X será seleccionado como un "Inteligente Guía Instructor" en el pabellón de China en la Expo Mundial a partir de octubre 1.

Ahora está tratando de ir al aeropuerto, Banco, Hotel a Ejercicio.

En el futuro, iremos a otros People's Casas para hacer tareas domésticas, e incluso participar en cuidado de niños y ancianos

Para permitir que Walker ingrese a la familia humana un día, UBTECH También ha llevado y participó en la formulación de una serie de estándares de seguridad para la industria de la robótica.

No preocuparse por la privacidad. Su negocio de computación en la nube cumple con la UE más estricta GDPR Protección de datos Regulaciones.

Para el siguiente I + D plan, xiong Youxun, CTO de Ubisoft La tecnología, se puede resumir en 8 Palabras:

Reducir el peso, aumentar la velocidad, aumentar la estabilidad y aumentar la sabiduría.
Humanoid robot
A Expandirlo es:

La pérdida de peso es permitir que el robot a "Peso Pérdida", el propósito es reducir el consumo de energía al tiempo que aumenta Seguridad.

Acelerar es hacer el robot "Trabajo" a la misma velocidad que humanos, incluyendo velocidad y pie de mano velocidad.

La estabilización es permitir que el robot se ocupe de las incertidumbres, como adaptarse a un terreno más complejo, a fin de realizar tareas de manera estable.

El propósito de agregar inteligencia es permitir que los robots comprendan mejor el mundo y resuelven problemas, principalmente para aumentar el razonamiento y la interacción cognitiva. Capacidades.

El robot humanoide que puede entrar en el hogar en el futuro debe ser ¿Humanoide? Sun Zhengyi, fundador de Softbank Grupo, hizo esta predicción en 2015:

Para 2040, el número de robots en el mundo excederá el número de humanos, alcanzando aproximadamente 10 000 millones de millones.

Entonces, ¿por qué tiene que ser un humanoide robot?

Este El problema se puede ver desde dos aspectos.

En términos de necesidades emocionales humanas, en comparación con otras formas, los humanos tienen un sentido natural de intimidad y confianza en humanoides robots.

En términos de adaptabilidad, el entorno viviente de los seres humanos está construido en torno a las personas, y todo tipo de objetos utilizados en la vida diaria también se construyen para que las personas operen de la mano.

Si Los robots quieren servir a los humanos, ellos Necesidad de adaptarse activamente a la vida humana Medio ambiente.

Después de todo, ¡no hay razón para que las personas cambien la adaptación a robots? ¿Derecha?

Es diferente de los robots industriales que se centran en el rendimiento y la eficiencia y eligen diferentes formas.

Pero al mismo tiempo, los robots humanoides son también los robots más técnicamente difíciles y requieren la mayor inversión.

El robot humanoide de Walker se usa como la "raíz y tronco" del árbol de productos para proporcionar nutrientes para otros productos en la "sucursal" parte, y use el borde de corte I + D Tecnología para apoyar la aplicación de otros productos de la empresa

"Ramas y Hojas" Continúe criando y desarrollando en el mercado, que puede alimentar el "tronco" a prosperar.

Finalmente, vuelve a Walker X.

Si Tales robots humanoides son realmente ampliamente utilizados en las familias humanas, ¿qué función le esperan más?
 
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