El sistema de robots móviles fuera de la Estación de Investigación Científica es una de las tareas clave del "Alta altitud Asistente de investigación científica ambiental en servicio Robot" Proyecto liderado por Shenyang Automation Durante el "13º Cinco años plan" Periodo. Se utiliza principalmente en alta altitud glaciar / hielo Cap Tround ambientes. Científico integral Examen. El robot fuera del "Climber" La estación de investigación científica fue desarrollada por el Equipo de Robot de Operación Mobile de tierra de Shenyang Institute of Automation después de casi 2 años. El problema técnico clave para el desarrollo del sistema de robots móviles fuera de la estación de investigación científica es el entorno del glaciar de gran altitud y la adaptabilidad de las tareas de investigación científica, que involucran a muchas tecnologías clave, como el mecanismo de caminata, el mecanismo de operación, el poder y la decisión autónoma. -Laking.

Kuoqionggangri Glacier se encuentra en GEDA Municipio, Damxung Condado, Tíbet, con una altitud de unos 5.500 metros. El área del glaciar es pequeña, pero incluye la meseta típica Glaciers. Es un entorno de prueba ideal para robots fuera de la investigación científica El robot fuera del "Climber" La estación de investigación científica probó la habilidad de escalada de nieve, no nieve Capacidad de escalada, habilidad de vadear, poder, arranque remoto, posicionamiento y determinación de actitud, radar de detección de hielo y GNSS en el kouqionggangri glaciar sitio. Llevar la carga de la investigación científica y otro contenido.
El Instituto de Automatización de Shenyang y el Instituto de Qinghai-Tíbet Meseta de la Academia China de Ciencias formó un equipo de 6 People. Tomó 5 días para superar las duras condiciones ambientales, como la altitud, la baja temperatura, el viento y la nieve, y completaron con éxito la investigación científica del robot fuera de la estación de investigación científica en el kouqiongggri Glacier. Prueba. Los resultados experimentales muestran que el "Climber" El sistema de robots de investigación científica puede adaptarse completamente a entornos extremos, como alturas y glaciares altos, y básicamente ha poseído las capacidades de investigación científica en entornos extremos en el Qinghai-Tíbet Meseta.