Antes de que las máquinas entraran oficialmente en la vida humana, los caballos siempre han sido nuestros compañeros fieles y confiables. No solo son nuestro medio de transporte, sino que también viven con nosotros y nos ayudan de diversas formas, como transportar mercancías o ir de caza juntos.
Aunque los seres humanos de hoy ya están en la avanzada "era de las máquinas", parece que nunca han olvidado la compañía que este importante compañero animal trajo del espíritu a la vida, por lo que algunos ingenieros persistentes intentarán utilizar la tecnología de la civilización actual para crear un nuevo mundo. Un compañero robot como este caballo.
El más exitoso e impresionante de estos es probablemente el robot montable CanguRo, que fue desarrollado por Shunji Yamanaka del Future Robotics Research Center (FuRo) del Chiba Institute of Technology en Japón. Su desempeño funcional se considera perfecto. Cumple con los requisitos que alguna vez tuvieron los humanos para los caballos.
Cuando veas a CanguRo por primera vez, puedes pensar que es un personaje de ciencia ficción de una película de robots de Hollywood, y en cuanto a la forma, no está diseñado como un robot cuadrúpedo similar a un caballo, sino que utiliza un enfriador y un El diseño más exclusivo de tres ruedas invertidas hace que el robot se parezca más a un gran canguro cuando está plegado. Puede ser por esta razón que también llamaron al robot "kanguro" en italiano.
Aunque CanguRo no tiene nada que ver con los caballos en términos de forma, puede realizar las mismas tareas que los caballos, incluida la posibilidad de montar o transportar mercancías. También puede seguir al dueño obedientemente como una mascota, incluso a través de la voz y acciones específicas para comunicarse e interactuar con el anfitrión.
CanguRo puede completar los comportamientos similares a los de un caballo anteriores cambiando entre los dos modos Roid y Ride. El modo Roid puede considerarse como su modo robot.
En este momento, el vehículo minimizará la distancia entre las ruedas delanteras y traseras, de modo que la longitud de la carrocería sea de solo 555 mm, y los cojines de los asientos también se almacenarán juntos. En este modo, CanguRo seguirá obedientemente al dueño a cualquier lugar hasta que lo llames a casa o te subas al auto.
Entonces, ¿cómo CanguRo sigue obedientemente a su dueño, evita todo tipo de obstáculos y peatones en la carretera de manera inteligente, o no toma la calle equivocada cuando regresa a casa? De hecho, de forma similar a los coches autónomos, también se realiza mediante la acción conjunta de hardware y software de sensores relacionados con la conducción inteligente.
Si observa detenidamente la parte delantera del robot, encontrará algo parecido a una máscara debajo de los dos manillares en forma de oreja, que alberga el sistema lidar 3D del vehículo y una cámara de gran angular debajo. También hay un sensor de distancia dentro de la pequeña caja negra, y este hardware del sensor básicamente actúa como los ojos de CanguRo.
Para asegurarse de que no se pierda, también tiene un sistema de navegación avanzado integrado desarrollado de forma independiente por FuRo. En este sistema de navegación, hay un software importante llamado SLAM, que puede sincronizar el posicionamiento del vehículo y utilizar los datos de la señal recibidos por el sensor. El entorno circundante se mapea en tiempo real y, a continuación, el sistema de conducción autónoma del vehículo crea un plan de ruta basado en el entorno circundante y los obstáculos para la navegación autónoma.
Es precisamente gracias a esta tecnología que el vehículo puede conducir hasta su destino de forma autónoma y segura. O los usuarios también pueden controlar CanguRo de forma inalámbrica a través de una tableta o un teléfono inteligente, lo que le permite seguirlos activamente.
Cuando quiera andar en esta bicicleta, cambiará del modo Roid al modo Ride. En este momento, CanguRo realizará una serie de acciones de deformación. Parece una herramienta de conducción similar a un triciclo eléctrico invertido o un scooter.
La fuerza motriz del vehículo proviene de los motores sin escobillas integrados en las dos ruedas delanteras de 12 pulgadas, y la dirección se realiza a través de las gruesas ruedas traseras de 10 pulgadas.
Aunque el motor no proporciona información de potencia específica, algunos datos muestran que la velocidad máxima del motor es de 4200 rpm y el par máximo es de solo 0,93 Nm. Obviamente, tal motor CanguRo no puede ayudar a su propietario a ganar ninguna competencia relacionada con la velocidad. Después de todo, la velocidad máxima oficial dada es de solo 10 km/h, pero debería permitir al ciclista pasear por las calles y callejones de una manera más relajada.
Cuando se trata de experiencia de conducción y estilo de conducción, CanguRo es completamente diferente de los triciclos eléctricos conocidos actualmente. Porque en lugar de usar una pantalla intuitiva para que el ciclista conozca la velocidad actual, el scooter eléctrico robótico de 64 kg utiliza un sentido táctil maravilloso.
Tiene un dispositivo háptico incorporado debajo del cojín del asiento, que enviará un latido cada vez mayor para que el conductor sienta que el vehículo está acelerando, y los pedales están ubicados en la horquilla giratoria al lado del motor en la rueda, de modo que las piernas del conductor también pueden sentir la aceleración del vehículo. La fuerza impulsora detrás de CanguRo.
Cuando el conductor necesita girar, el sensor de fuerza en el sistema de suspensión del vehículo detectará la dirección de inclinación del conductor y enviará retroalimentación de fuerza al manillar para indicarle al vehículo que gire.
Si CanguRo detecta un obstáculo más adelante pero el ciclista no da información, seguirá optando por evitar colisiones de forma activa. Cuando predice que puede ocurrir un accidente, automáticamente pisará los frenos. La lógica de comportamiento es similar a la de un caballo real. Los caballos son casi iguales.
En mi opinión personal, ya sea por los interesantes movimientos de deformación, el estilo de conducción especial o incluso el rendimiento inteligente de CanguRo, realmente combina muy bien con su apariencia futurista.
Lamentablemente, si bien este divertido automóvil eléctrico robótico parece completamente listo para la producción, es poco probable que lo veamos a la venta en cualquier lugar, ya que FuRo considera que CanguRo es un proyecto de investigación y, en lo que respecta a qué tipo de sistema de batería y batería. el desempeño de la vida también son desconocidos.
Si este robot manejable alguna vez llega al mercado, sin duda tendrá un impacto en la psicología humana, como criar un grupo de humanos perezosos, que permiten que nuestros cerebros se diseñen de esta manera: para realizar funciones corporales. Almacene la mayor cantidad de energía posible. Pero una cosa es innegable, que CanguRo es de hecho uno de los mejores robots que hemos visto en los últimos dos años.
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Robot AMR;
Robot de despacho
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