Visión de robot es un sistema que permite a los robots tener funciones de percepción visual. La visión del robot puede obtener imágenes unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales del entorno a través de sensores visuales, y analizarlas e interpretarlas a través del procesador de visión, y luego convertirlas en símbolos para que el robot pueda reconocer objetos, y confirmar la posición del objeto y varios estados.

Principios básicos de los sensores de visión.

Es un sensor que calcula la cantidad de características (área, centro de gravedad, longitud, posición, etc.) del objeto al realizar un procesamiento de imagen en la imagen capturada por la cámara, y genera los datos y el resultado del juicio. Después de capturar la imagen, el sensor de visión la compara con la imagen de referencia almacenada en la memoria y la analiza. Por ejemplo, si el sensor de visión está configurado para identificar una parte de la máquina con ocho pernos correctamente insertados, el sensor sabe que debe rechazar solo siete partes con pernos o partes con pernos desalineados, además, sin importar dónde se encuentre la parte de la máquina. En el campo de visión, si la pieza se gira dentro de 360 ​​grados, el sensor de visión puede emitir un juicio.

Clasificación de la tecnología de sensores de visión

1. Tecnología de detección de visión 3D

La adquisición de información de imágenes en 3D se basa en la adquisición y cuantificación de información de imágenes mediante un determinado sensor de imagen. Estos sensores de imagen adquieren directamente imágenes de luz visible o adquieren indirectamente información de imágenes mediante el control de la radiación, infrarrojos, rayos X o ultrasonido. Las diferentes tecnologías de sensores tienen diferentes resoluciones, precisiones y ruidos. Por tanto, extraer información útil de la información obtenida por los sensores de imagen para su análisis se ha convertido en un tema de investigación para la mayoría de los trabajadores científicos y tecnológicos.

Los sensores de visión 3D tienen una amplia gama de usos, como teléfonos móviles multimedia, fotografía web, cámaras digitales, navegación visual de robots, sistemas de seguridad automotriz, análisis biomédico de píxeles, interfaces hombre-máquina, realidad virtual, etc. Estas diferentes aplicaciones se basan en en la tecnología de sensores de imágenes de visión 3D.

2. Tecnología de detección visual inteligente

La tecnología de sensor de visión inteligente se refiere a una tecnología de sensor de visión incrustada inteligente y altamente integrada, que reemplaza el sistema de visión de la plataforma de PC. La tecnología de sensor de visión inteligente combina sensores de visión, procesadores digitales, módulos de comunicación y otros dispositivos periféricos. Reúna el polvo para convertirse en un sensor de visión inteligente que puede completar de forma independiente la integración de la recopilación, el análisis y el procesamiento de imágenes y la transmisión de información.

El sensor de visión inteligente bajo la tecnología de sensor de visión inteligente también se llama cámara inteligente, y es una nueva tecnología que se ha desarrollado más rápidamente en el campo de la visión artificial en los últimos años. La cámara inteligente es un pequeño sistema de visión artificial con funciones de adquisición de imágenes, procesamiento de imágenes y transmisión de información. Es un sistema de visión por computadora integrado. Integra el sensor de imagen, el procesador digital, el módulo de comunicación y otros periféricos en una sola cámara. Debido a este diseño integrado, se puede reducir la complejidad del sistema y se puede mejorar la confiabilidad. Al mismo tiempo, el tamaño del sistema se reduce y amplía considerablemente. Campos de aplicación de la tecnología de la visión.

Sistema de visión industrial;

Sistema de visión 2D;

Cámara de visión robotizada.