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¿Cuáles son las "acrobacias" del robot de inspección que sube el puente del río Yangtze?

2022-05-13

En los cables atirantados del puente del río Baishazhou Yangtze en Wuhan, un robot se arrastra rápidamente. En la acera lateral, un técnico registró claramente la salud del hilo interno del cable a través de la terminal de monitoreo. En solo 10 minutos, se probó un cable de 300 metros de largo. Esta es la primera aplicación del robot de detección inteligente de cable de puente "Explorer" de sexta generación desarrollado recientemente por el Instituto de Investigación de Puentes Ferroviarios de China en un puente que cruza el río Yangtze.

robot de inspección


Los técnicos están operando el robot de inspección inteligente de cables de puente "Explorer" de sexta generación.

Se entiende que el cable del puente está compuesto por miles de alambres de acero. Si los cables de acero están dañados o no, está directamente relacionado con la seguridad del puente. Jiang Gan, subdirector del Centro de Monitoreo de la Salud del Puente del Instituto de Investigación de Puentes Ferroviarios de China, explicó que en el pasado, la inspección manual de los tirantes requería una góndola tripulada para subir a la torre del puente a lo largo del cable de acero, y un 200 -La inspección del cable de un metro de largo requería de dos o tres personas. Tardó medio día en completarse. No solo es extremadamente riesgoso y afecta el tráfico normal, sino que tampoco puede detectar daños en el cable. Hoy, con la última generación de robots de inspección, uno o dos técnicos pueden completar la inspección de un cable de acero en solo 10 minutos, cubriendo tanto la superficie como la detección de daños internos del cuerpo del cable,

"Este robot pesa solo 30 kilogramos, que es más de la mitad del peso del robot de la generación anterior, y la velocidad aumenta en un 40%. Cada inspección es como hacer 'NMR' al cable". El director del Instituto de Nueva Tecnología del Instituto de Investigación de Puentes Ferroviarios de China, Wang Xiang, dijo que el robot adopta tecnología CCD avanzada y lente de cámara industrial, y también puede realizar imágenes de alta definición durante el movimiento a alta velocidad. El robot también realiza funciones como tracción en las seis ruedas a tiempo completo, ascenso y regreso, navegación automática y posicionamiento de orientación, lo que garantiza la precisión y seguridad de la detección a gran altitud.
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El robot de inspección inteligente de cables de puente "Explorer" de sexta generación está probando el cable.

El robot de inspección inteligente de cables de puentes "Explorer" es uno de los logros representativos de la nueva tecnología de inspección inteligente de puentes del Instituto de Investigación de Puentes Ferroviarios de China. Desde que salió el primer robot de inspección de cables doméstico "Explorer" en 2012, se ha actualizado iterativamente en la práctica de la ingeniería de puentes de cruce de ríos y mares, y se ha actualizado al producto de sexta generación. Según los informes, su aplicación a gran escala promoverá el progreso de la tecnología de inspección y evaluación de puentes de mi país y ayudará a que la "tarjeta de presentación de puentes" de China se globalice.


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