Aunque hubo algunas patentes y experimentos a mediados del 20 siglo, los investigadores rápidamente se dieron cuenta de que tomar mucho tiempo para que esta tecnología sea práctica Los entornos relativamente controlados, como hospitales, centros de rehabilitación y fábricas, son más adecuados para el desarrollo de tecnología inmadura de robots portátiles.

proyecto darpa net warrior

en la década de 2010, los militares finalmente comenzaron a prestar atención a esta tecnología nuevamente y lanzaron una serie de proyectos de investigación y desarrollo a gran escala. a lo largo de los años, los exoesqueletos militares se han vuelto más pequeños, livianos y especializados, y se han enviado muchos tipos diferentes. Este Este artículo presentará brevemente los productos típicos de diferentes categorías.

1. exoesqueleto de cuerpo entero

Ellos son robots portátiles que cubren las extremidades inferiores de los brazos y son los más habituales en ciencia ficción. hay varios proyectos prototipo en desarrollo. Estos los exoesqueletos prototipos tienen defectos similares, es decir, ellos son demasiado grandes, demasiados actuadores y es difícil suministrar energía y control. en muchos casos, la respuesta automática es demasiado lenta y es más como si el usuario estuviera caminando con el exoesqueleto. Por lo tanto, muchos de cuerpo entero proyectos de exoesqueleto se han "dividido en dos" y convertirse en robots portátiles independientes o modulares para miembros inferiores y parte superior del cuerpo.
militar típico cuerpo completo Los exoesqueletos que entran en la etapa de prototipo son Lockheed Martin's HULC y Thor's XSO y XSO2.

Lockheed Martin's HULC

Thor's XSO2

2. exoesqueleto de poder de las extremidades inferiores

La función básica del exoesqueleto motorizado de las extremidades inferiores es ayudar a la pierna a soportar la carga. Si el componente se extiende hasta el suelo, también puede transmitir la carga. Desde El exoesqueleto militar debe ser flexible y altamente compatible, la capacidad de carga es siempre limitada sin afectar la velocidad de movimiento. Dichos dispositivos generalmente están hechos de marcos de metal o están hechos completamente de materiales blandos, y sus La función principal es ayudar al movimiento de las piernas y reducir el metabolismo del ejercicio. en otras palabras, los soldados que llevan exoesqueleto y equipo deberían consumen menos energía que soldados que solo llevan equipo.
hay muchos desarrolladores de este tipo de exoesqueleto. productos típicos incluyen DARPA's guerrero neto y de B-Temia combate cinético traje.

B-Temia's traje de combate cinético

3. exoesqueleto pasivo militar

El exoesqueleto pasivo no tiene actuadores, baterías ni componentes electrónicos. sólo lo maneja el usuario y parece un peso muerto, pero generalmente tiene una variedad de funciones especiales.
Para ejemplo, el "Marine Amulet" de 20KTS + es un sistema de amortiguación ligero y pequeño que puede absorber el impacto de los soldados en pequeñas lanchas patrulleras rápidas. El departamento australiano de ciencia y tecnología de defensa ha desarrollado un exoesqueleto que utiliza cables de acero para transferir parte del peso de un soldado mochila pesada directamente al suelo.

20KTS + "Marina Amuleto"

en este sentido, el ejército ruso ha llegado más lejos. en 2017, los ingenieros rusos estacionados en Palmyra, Siria, utilizaron un exoesqueleto pasivo llamado "K2" para ayudarlos lidiar con municiones sin detonar, minas terrestres y explosivos caseros. Aunque el peso muerto del exoesqueleto pasivo es perjudicial para la movilidad de los soldados, sucede que los ingenieros son el tipo de armas que no necesitan particularmente movilidad, pero que a menudo están demasiado equipadas. como resultado, Rusia no usó tecnología particularmente alta y se convirtió en el primer país en instalar y usar exoesqueletos en combates reales.

ingenieros militares rusos que utilizan el exoesqueleto k2 en siria

4. exoesqueleto de conversión de energía

El exoesqueleto de conversión de energía recolecta energía a través de las acciones de los soldados y la convierte en energía eléctrica para cargar baterías o alimentar directamente equipos. parte del exoesqueleto de las extremidades inferiores también se puede convertir en exoesqueletos de conversión de energía, pero esto aumentará su peso.
normalmente, el dispositivo de conversión de energía se instala en la estructura de la rodilla.
Cuando el talón golpea el suelo durante paso a paso, se comprime un elemento correspondiente, que convierte una pequeña cantidad de energía. en teoría, si un soldado quiere desplegarse durante 72 horas, proporcionará electricidad para todo el equipo durante todo el período. Si usas la batería, pesa alrededor de 17 libras, y hay equipo para transportar estos baterías. Si el suministro de energía El exoesqueleto se hace lo suficientemente ligero y pequeño, por lo que puede obtener ventajas sobre las baterías. Sin embargo, lo vergonzoso es que el exoesqueleto de conversión de energía que se desarrolla ahora, a menudo trae los beneficios de carga y no puede compensar el costo de usarlos.
un ejemplo típico de este tipo de dispositivo de exoesqueleto es el "caminar poder" desarrollado por el poder biónico bajo la inversión del ejército estadounidense.

El "caminar poder" de poder biónico

5. exoesqueleto fijo militar

Aunque suena contradictorio, de hecho hay un exoesqueleto fijo militar en desarrollo. Este es MAXFAS: el arma de fuego apunta al exoesqueleto del brazo portátil de forma estable.
basado en investigaciones previas sobre exoesqueleto de eliminación de vibraciones, Dan Becker conjeturado si Se pueden utilizar técnicas similares para reducir aún más el movimiento natural y la vibración de la mano. Su Los resultados preliminares de la investigación son muy buenos y los sujetos de prueba pueden mejorar la precisión del tiro con pistola después de entrenar en his exoesqueleto fijo.