¿Te atreves a boxear con un robot? Los internautas dijeron: No he vivido lo suficiente...

Hace un tiempo, YouTube lanzó un video titulado "Nadia Punches Out", que se convirtió en un éxito tan pronto como se lanzó.

La protagonista es Nadia, un robot humanoide del Instituto de Cognición Humano-Máquina de Florida (IHMC para abreviar). Su oponente es un americano flaco. La gente no puede evitar sudar por él. Antes de que comenzara la "pelea" oficial, las dos partes todavía tenían que luchar. Golpeó su puño cortésmente:

El combate de boxeo comenzó oficialmente. Vi dos golpes directos y un gancho de izquierda del robot, que aterrizó con mucha precisión en los guantes del hermano. Aunque fue diferente del "golpe fuerte" imaginado, los dos cooperaron muy bien:

La cámara se alejó y apareció un miembro del personal con gafas de realidad virtual, golpeando, agachándose, esquivando... ¡casi sincronizado con los movimientos del robot humanoide!

Resulta que es entonces cuando los investigadores están probando la velocidad y la fuerza del último brazo robótico del robot Nadia. Al utilizar la tecnología de control remoto VR, la funcionalidad de Nadia se ha mejorado enormemente.

▍Un robot humanoide bípedo construido con un algoritmo superior

En el campo de los robots humanoides bípedos, Nadia es definitivamente uno de los reyes más merecidos. Esto comienza con el nacimiento del robot Nadia: la institución de investigación y desarrollo de Nadia es el Instituto de Cognición Humano-Máquina de Florida (IHMC, por sus siglas en inglés), conocido como uno de los institutos de investigación más importantes del mundo sobre el control del movimiento de los robots humanoides bípedos. Tanto Boston Dynamics como la NASA reciben soporte técnico de software relacionado con el control de robots por parte de esta organización.

El algoritmo que ordena al robot bípedo Atlas de Boston Dynamics ponerse de pie, caminar y completar ocho tareas específicas proviene del IHMC.

IHMC se centró anteriormente en el desarrollo de algoritmos de control de robots y solo realizó aplicaciones de nivel superior. Las plataformas de hardware se cooperaron con otras instituciones, como Valkyrie de la NASA y Atlas de Boston Dynamics.

Entonces, ¿por qué una organización algorítmica de este tipo construye sus propios robots? Se entiende que el algoritmo actual de IHMC ha alcanzado los límites físicos de Valkyrie y Atlas, y el rendimiento de movimiento del hardware de otras plataformas ya no puede seguir el ritmo de los requisitos del algoritmo de control de capa superior de IHMC.

Entonces, en 2019, IHMC decidió desarrollar su propia plataforma de hardware de robot humanoide y nació Nadia. Su objetivo final es permitir que los robots alcancen el mismo rango de movimiento que los humanos. El nombre Nadia proviene de la famosa gimnasta Nadia Comaneci, lo que demuestra que IHMC tiene grandes expectativas puestas en ella. Desde 2019 hasta hoy, Nadia ha pasado por cuatro años de acumulación y más de diez iteraciones. Las autoridades dicen que es más rápido, más flexible y más poderoso que otros robots humanoides.

▍¿Cuáles son los aspectos más destacados de Nadia?
Dado que es producido por IHMC, la estabilidad de Nadia es, por supuesto, su mayor punto culminante.
También puede caminar de manera estable sobre orugas en movimiento y también puede caminar hacia los lados y hacia atrás:

Incluso si lo golpean, no caerá:

Para ampliar la usabilidad del robot, por supuesto, también puede caminar de manera estable en diferentes entornos terrestres:

En términos de hardware, Nadia tiene 29 articulaciones en todo su cuerpo, lo que, según los funcionarios, puede lograr el mayor rango de movimiento entre todos los robots humanoides del mundo.

La estructura mecánica de Nadia no funciona enteramente con electricidad, sino que utiliza una estructura híbrida de actuadores eléctricos e hidráulicos. Las caderas, que requieren un control de mayor precisión, son accionadas por motores, mientras que el torso y las piernas son accionadas por sistemas hidráulicos:

Para los robots bípedos de tamaño completo, el rendimiento de los movimientos dinámicos y explosivos es la clave, como el parkour y el backflip demostrados anteriormente por Atlas2, pero la densidad de potencia de la solución del motor está lejos de ser suficiente para completar movimientos explosivos. Por el contrario, la estructura híbrida de actuadores eléctricos e hidráulicos es capaz de producir altas velocidades de rotación y pares relativamente grandes, lo que le da al robot una mejor relación potencia-peso, velocidades significativamente más rápidas y mejora la velocidad y estabilidad operativa general.

Para minimizar la estructura hidráulica, IHMC también cooperó con organizaciones profesionales para desarrollar componentes llamados Actuadores Inteligentes Integrados. Una vez que se lanzó esta estructura, recibió grandes elogios en la industria.

Esto mejora enormemente la movilidad del robot y le permite caminar como un humano, lo cual es más natural, en lugar de caminar de un lado a otro como los robots humanoides anteriores.

En un mundo ideal, Nadia podría incluso correr como un ser humano.

▍El control remoto de realidad virtual es la mejor solución a corto plazo.

IHMC también diseñó y desarrolló un sistema operativo remoto de realidad virtual para Nadia. Levanta el brazo y sacúdelo dos veces:

También puedes realizar un control más refinado, como sacar objetos pequeños de la caja:

Con respecto a la solución de control remoto de realidad virtual, algunas personas han planteado preguntas. IHMC ha logrado grandes logros en algoritmos, ¿por qué no darle más autonomía al robot?

Respecto a esta cuestión, Robert Griffin, científico investigador del IHMC, dijo: "Hemos intentado cierta planificación y operación autónoma, pero es limitada porque no aprovecha al máximo todas las capacidades del robot. Así que lo que estamos haciendo es Intentamos automatizar partes clave del sistema, como la planificación del juego de pies y la planificación del agarre, pero también necesitamos la capacidad de interactuar con nuevos entornos, razón por la cual nos centramos en desarrollar formas de trabajar con humanos a través de interfaces como la realidad virtual. Las capacidades cognitivas y las capacidades operativas del robot, la funcionalidad del robot, se pueden utilizar mejor".

IHMC cree que el campo actual de los robots humanoides todavía requiere la intervención humana para completar la mayoría de las tareas específicas. Equipar una plataforma operativa de robot humanoide adecuada es la mejor solución a corto plazo. Combinar la cognición humana con los robots llevará mucho tiempo. El campo con mayor potencial para los robots en este momento.

IHMC ha planeado una serie de mejoras para Nadia, en particular eliminando la atadura colocando baterías y bombas hidráulicas personalizadas en el torso del robot, pero también incluyendo brazos de torsión más altos y piernas más livianas y aerodinámicas. IHMC dijo que en el futuro convertirán a Nadia en un robot humanoide que realmente pueda servir y beneficiar a la humanidad.

Robot humanoide;

Robot de servicio de IA;

Robot de IA.