El carbón es una importante fuente de energía primaria en mi país. Sin embargo, mientras brindan un apoyo favorable para la seguridad energética de mi país, casi dos millones de mineros en todo el país realizan operaciones de alta intensidad todos los días en entornos de alto riesgo, alta temperatura, alta humedad y alto polvo.
 

Limitado por el duro y complejo entorno de trabajo de las minas, el desarrollo y la aplicación de robots para minas de carbón siempre ha sido uno de los problemas en el campo de la robótica. Según las estadísticas, los nuevos casos de neumoconiosis entre los empleados de las minas de carbón representan más del 70 % de los nuevos casos de enfermedades profesionales en las minas de carbón. La aplicación de robots especiales representados por robots de minas de carbón en aplicaciones industriales es una garantía importante para mejorar la seguridad de los empleados y lograr un suministro de energía estable. En los primeros días, los robots de minas de carbón se refieren a robots de rescate y detección de minas de carbón que ayudan en el trabajo de rescate después de accidentes en minas de carbón. Este tipo de robot carece de soporte teórico y solo está equipado con tecnología simple a prueba de explosiones y requiere control humano y toma de decisiones.
 

 

 
Desde 2020, los robots para detección inteligente, minería, excavación y transporte han comenzado a recibir atención. Con la aparición de varios sensores y controladores inteligentes de minas de carbón, los investigadores tienen una comprensión más profunda de los robots de minas de carbón, y algunos productos han entrado en el "área de aguas profundas". Los robots de minas de carbón se refieren específicamente a robots que completan tareas como excavación, minería . , ventilación, transporte y preparación del carbón.
 

 
En el proceso de construcción inteligente de minas de carbón, las minas tradicionales con accidentes frecuentes, trabajo intensivo y baja automatización se transforman en minas inteligentes seguras, eficientes, intensivas en tecnología y no tripuladas. Los robots de minas de carbón son, sin duda, la base para promover la construcción inteligente de minas de carbón. Robots La aplicación de la tecnología puede resolver deliberadamente las dificultades de los puestos especiales, reducir la incidencia de accidentes en las minas de carbón y mejorar la eficiencia de la minería del carbón. Puntos calientes del mercado El volumen de ventas en la etapa inicial de desarrollo ha llegado a casi mil millones Actualmente, la investigación sobre robots de minas de carbón se ha convertido en un tema candente.
 

 

 
Según los datos del "Informe anual de desarrollo de la industria del carbón de 2022" publicado por la Asociación de la industria del carbón de China, el nuevo impulso y las ventajas de la industria del carbón continúan creciendo. En los últimos 10 años, el número de minas de carbón en el país ha disminuido de 13.000 a menos de 4.400, la producción de minas de carbón con una producción anual de 10 millones de toneladas ha aumentado de 33 a 79 y la capacidad de producción ha aumentado de 450 millones de toneladas/año a 1,28 mil millones de toneladas/año. La construcción de minas de carbón inteligentes ha comenzado desde cero. Para fines de 2022, se han construido 572 minas de carbón inteligentes y 1019 caras de trabajo de minería inteligente en todo el país, y se han aplicado in situ 31 tipos de robots de minas de carbón en las minas de carbón.

Recientemente, la Editorial de Literatura de Ciencias Sociales de China publicó en línea el "Informe de desarrollo de la industria de robots de China (2022~2023)". Uno de los informes especiales del informe, "Informe de desarrollo de robots de minas de carbón de China", muestra que el mercado de robots de minas de carbón aún se encuentra en la etapa inicial de desarrollo, y el patrón de competencia del mercado está relativamente disperso, pero las ventas actuales han llegado a casi mil millones. yuanes, de los cuales los robots de minas de carbón de túneles y control de seguridad se desarrollaron más rápidamente.
 
En 2021, habrá 368 empresas de robots de minas de carbón en mi país, un aumento del 25,17 % con respecto al año anterior. El nivel de desarrollo general de los robots de minas de carbón en los países desarrollados representados por los Estados Unidos es relativamente alto y el costo de la minería del carbón es bajo. En el futuro, impulsados ​​por tecnologías como los robots, los países en desarrollo con mano de obra intensiva en la minería del carbón tendrán una mayor demanda en el mercado de robots para minas de carbón, lo que promoverá la expansión del mercado mundial de robots para minas de carbón. El "Informe" predice que para 2027, la demanda de robots de inspección de minas de carbón en China será de 902 unidades, lo que corresponde a un tamaño de mercado de 759 millones de yuanes para robots de inspección de minas de carbón, y 692 unidades de robots de excavación de minas de carbón, lo que corresponde a un volumen de ventas de 2760 millones de yuanes.
 

 
Superando y superando obstáculos, las tecnologías clave deben resolverse con urgencia En general, el desarrollo de robots mineros se encuentra en un período crítico de superar y superar obstáculos. Desde que el "Duodécimo Plan Quinquenal" planteó la inteligenteización de las minas de carbón, aunque se han logrado grandes logros, todavía se encuentra en la etapa madura de cultivo. Debido a la particularidad del entorno de producción de carbón, todavía hay muchas tecnologías clave para el desarrollo de robots de minas de carbón que deben resolverse con urgencia.
 

 

En primer lugar, los robots de minas de carbón trabajan en el complejo entorno subterráneo de las minas de carbón, y los requisitos de protección de seguridad y diseño a prueba de explosiones son extremadamente estrictos. Para cumplir con los requisitos a prueba de explosiones, los módulos clave deben aumentar el tamaño, el peso y otros parámetros, que no pueden ser livianos y afectar el movimiento de los robots de las minas de carbón. Movilidad y flexibilidad, afectan especialmente la adaptabilidad del terreno complejo subterráneo.
 
En segundo lugar, cuando se enfrenta a un entorno de trabajo inestable, es fácil encontrarse con accidentes inesperados, que pueden causar fallas como un cortocircuito del robot, falla del sensor o duración insuficiente de la batería. Por lo tanto, la estructura mecánica y los materiales de los robots para minas de carbón, las capacidades de navegación energética, la comunicación y percepción remotas, los sistemas de control y otras partes importantes se han convertido en el núcleo técnico para el desarrollo de todos los diferentes tipos de robots para minas de carbón.
 
En tercer lugar, la humedad subterránea, la luz insuficiente, la línea de visión deficiente y el polvo grande, estos factores desfavorables hacen que los robots de las minas de carbón sean una aplicación de investigación y desarrollo en términos de percepción precisa de la información, implementación de la detección de objetivos, planificación de rutas y control inteligente de evitación de obstáculos, y su fiabilidad y estabilidad. gran problema. Además, la tecnología de carga de los robots subterráneos de las minas de carbón, la tecnología de navegación precisa y la colaboración de grupos de robots subterráneos con adaptabilidad todo terreno también son problemas técnicos que deben superarse en la actualidad. Epílogo y el futuro:
 

 

 
En la actualidad, más de 370 minas en todo el país han aplicado un total de 31 tipos de robots de minas de carbón para inspección, rociado, perforación y anclaje, extinción de incendios y rescate. En la industria minera se han promovido nuevas tecnologías como control preciso, posicionamiento y navegación, visión artificial y toma de decisiones independiente en el campo de la robótica, ayudando a las empresas de equipos de maquinaria de carbón a lograr actualizaciones inteligentes y robóticas.
 
El efecto de la construcción inteligente que reduce el número de personas y aumenta la seguridad está surgiendo constantemente. Desde 2016, la cantidad de trabajadores en puestos pesados ​​y peligrosos en las minas de carbón de todo el país ha disminuido en 370 000. Con el advenimiento de la era de la inteligencia, la madurez de la tecnología informática y la promoción de las redes 5G sentarán una base sólida para el desarrollo de la inteligencia de minas.
 
Bajo la tendencia de la era de la inteligencia global, la inteligencia de minas es solo cuestión de tiempo, y la aparición de robots de minas de carbón promoverá fuertemente la construcción de inteligencia de minas de carbón. Teniendo en cuenta la demanda estable de carbón del país, el duro entorno de producción de las minas de carbón y el advenimiento de la era inteligente, es imperativo que los robots estén estacionados en las minas de carbón. Bajo esta tendencia de desarrollo, en un futuro cercano, la producción de minas de carbón será realmente no tripulada.

Robot minero;

robot compuesto;

Robot AMR