ETH Zurich ha agregado ruedas a las patas del robot cuadrúpedo ANYmal, para que pueda caminar y rodar, y pronto se utilizará para la distribución urbana.

La última encarnación de ANYmal fue desarrollada por Swiss-Mile, una empresa derivada de ETH Zurich, y por lo tanto se llama el robot Swiss-Mile.

Como la versión original, tiene cuatro patas. Al bloquear las ruedas en los extremos de estas patas, puede caminar como un cuadrúpedo y es muy conveniente al subir escaleras, lo cual es mejor que la mayoría de los otros robots con ruedas.

Sin embargo, para moverse en aceras, pisos y otras superficies planas, rodar es mucho más rápido y más eficiente energéticamente que caminar. El robot Swiss-Mile está equipado con ruedas eléctricas y puede viajar a una velocidad de 22 km / h (14 mph). El robot Swiss-Mile puede rodar por un conjunto de escaleras o desde el costado de la carretera, con las piernas dobladas, actuando como un amortiguador.

El robot de cuatro patas utiliza una combinación de GPS, sensores LiDAR y cámaras para navegar de forma autónoma por las calles de la ciudad y evitar obstáculos. Se informa que actualmente funciona durante dos horas por carga.

El robot Swiss-Mile puede ponerse de pie y rodar con sus ruedas traseras. Al rodar, es capaz de mantener el equilibrio analizando continuamente los datos de su IMU (Unidad de medida inercial) a bordo y analizando los resultados de las medidas de todos sus motores de 16 patas y ruedas.

¿Cuál es el significado de robot Swiss-Mile parado? El Dr. Marko Bjelonic, un co-desarrollador de ANYmal, dijo que al usar sus patas delanteras como brazos, el robot puede agarrar paquetes de los clientes y colocarlos sobre su espalda. Luego, volverá a su estado de cuatro patas y transportará estos paquetes rodando rápidamente por la calle.

Está previsto que el robot Swiss-Mile se ponga en uso comercial en algún momento del próximo año, y el precio aún no se ha anunciado.

Perro robot de cuatro patas;

Perro robot;

Robot de despacho.