El 14 de junio, Goose Factory anunció el último avance de su "Robot Dog Max". Puede perforar "agujeros para perros", pero también obstáculos.
En la actualidad, la mayoría de los perros robot del mercado siguen en pie. Max, el perro robot recientemente actualizado de Tencent, realmente competirá con perros reales por puestos de trabajo.
El nuevo avance de esta investigación fue presentado por el laboratorio de robótica Tencent Robotics X. El experimento se estableció en 2018, y los proyectos de robots lanzados actualmente incluyen el perro robot Max de primera y segunda generación, el perro robot Jamoca, el robot con ruedas Ollie, la motocicleta autónoma autoequilibrada, etc. En 2021, Tencent lanzó oficialmente el
primer software y hardware de desarrollo propio robot cuadrúpedo multimodal perro robot Máx. En 2022, se lanzó el robot cuadrúpedo de segunda generación "Max". Mejorado significativamente. Tencent dijo que al aplicar el modelo de IA preentrenado de vanguardia y la tecnología de aprendizaje de refuerzo al campo del control de robots, la flexibilidad y la capacidad de toma de decisiones autónoma del perro robot Max han mejorado considerablemente.
El robot cuadrúpedo de segunda generación "Max"
Al introducir el modelo de preentrenamiento y la tecnología de aprendizaje por refuerzo, el perro robot puede aprender por etapas y acumular y almacenar de manera efectiva las habilidades y el conocimiento de las diferentes etapas, de modo que el robot no tenga que volver a aprender al resolver nuevas tareas complejas. pero los repite. Utilice la actitud aprendida, la percepción ambiental y el conocimiento de planificación estratégica en múltiples niveles para "inferir otros casos a partir de una instancia" y responder con flexibilidad a entornos complejos.
Específicamente, en el primer estudio previo al entrenamiento, Robotics X Lab cooperó con Tencent Games para usar el conjunto de datos de captura de movimiento en el proceso de desarrollo del juego para que Max aprenda a caminar, correr, saltar, pararse y otras acciones.
El segundo aprendizaje previo al entrenamiento utiliza parámetros de red adicionales para conectar la postura inteligente del perro robot dominado en la primera etapa con la percepción externa, de modo que el perro robot pueda responder al entorno externo a través de la postura inteligente que ha aprendido, y gateo completo y carrera de obstáculos. , obstáculo parkour shuttle y otras acciones difíciles.
En la tercera etapa de aprendizaje, la red adicional obtendrá información relacionada con tareas complejas, como en el juego, obtendrá información del oponente e información de la bandera, y finalmente permitirá que el perro robot forme la cognición de forma autónoma en el lado de la estrategia.
Para probar estas nuevas habilidades que Max había dominado, los investigadores diseñaron una persecución de obstáculos de dos perros inspirada en la competencia de persecución de obstáculos "World Chase Tag".
Basado en el modelo pre-entrenado, el perro robot no solo ha aprendido a caminar, correr, saltar, pararse y otras acciones de los perros reales a través del aprendizaje de refuerzo profundo, sino que también tiene ciertas capacidades de razonamiento y toma de decisiones. Cuando el perseguidor se da cuenta de que no puede alcanzar al evasor antes de que toque la bandera, el perseguidor abandonará la persecución, pero se alejará del evasor para esperar a que aparezca la siguiente bandera de reinicio.
Además, cuando el perseguidor esté a punto de atrapar al evasor en el último momento, saltará y realizará una acción de "salto" hacia el evasor. Estas son las medidas de aceleración activa que toma el perro robot para asegurar su propia victoria.
Según los informes, todas las estrategias de control del perro robot en el juego son estrategias de red neuronal, que se aprenden en la simulación y se pasan a través de transferencia de disparo cero (transferencia de disparo cero), lo que permite que la red neuronal simule métodos de razonamiento humano para identifique cosas nuevas nunca antes vistas e implemente este conocimiento en perros robot reales.
Tencent dijo que todo el proceso se entrena en el mundo virtual y no se requiere entrenamiento o ajuste de la máquina real. El perro robot Max seguirá evolucionando y adaptándose en el futuro, y se espera que se utilice en trabajos de emergencia, como búsqueda y rescate. En la actualidad, muchas empresas se han adentrado en el campo de los robots cuadrúpedos. Boston Dynamics es famoso por su perro robot "Spot". El 10 de agosto del año pasado, se presentó oficialmente el primer robot biónico de cuatro patas CyberDog de Xiaomi. La empresa ecológica Pengxing Intelligent de Xiaopeng Motors también lanzó el primer robot montable del mundo el 7 de septiembre del año pasado. Caballo robot inteligente. Además, hay una serie de nuevas empresas locales como Yunshen y Yushu Technology.
El modelo de IA preentrenado y la tecnología de aprendizaje de refuerzo profundo brindan un conjunto de soluciones generales para que los futuros robots resuelvan otras tareas complejas, sentando una base sólida para que los robots ingresen a la vida real y sirvan a los humanos. Tencent Robot Dog es una interpretación vívida de los robots impulsados por IA. La mayor diferencia entre los robots creados por IA y los robots tradicionales es que los robots de IA muestran algunas características inteligentes similares a las de los seres humanos, pasando de la "automatización" original al "aprendizaje autónomo" real.
Desde un punto de vista técnico, los robots cuadrúpedos integran el nivel avanzado de diseño de estructura biónica de los componentes del sistema de energía, tecnología de percepción ambiental, tecnología de control autónomo, planificación de movimiento, control de movimiento, SLAM y otras tecnologías. Con la mejora del rendimiento y las funciones del robot, la visión artificial también se puede agregar a los robots cuadrúpedos. Es previsible que con el avance continuo de tecnologías como la visión por computadora, el control automático, la inteligencia artificial, la planificación de la marcha y el suministro de energía, la competitividad de los "perros robot" se incremente aún más.
perro robot;
Mini perro robot;
Perro robot de inspección
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