Después de completar el maratón récord de 5 km al aire libre, el robot bípedo Cassie completó la carrera de 100 m en 24,73 segundos, estableciendo un récord mundial Guinness.

¡Justo ahora, el robot bípedo Cassie estableció un récord mundial Guinness de 100 metros! Tardó 24,73 segundos.

Como un atleta humano, Cassie también tiene su propia posición inicial única: dos hombres grandes que cuelgan de los postes.

Por supuesto, antes de comenzar, también es necesario calentar un poco. Vi a Cassie dando pequeños pasos, ya llena de impulso.

Con una orden, salió corriendo y saltó hacia la línea de meta.

¡A este ritmo, la máquina avestruz adecuada está en línea!

Es solo "cien millones de puntos" más lento que la versión original... Después de la carrera de 100 metros, Cassie no se olvidó de dar unos pasos lentamente.

Decir que en comparación con los humanos, el desempeño de Cassie todavía es un poco pálido. Actualmente, el velocista Porter ostenta el récord mundial humano con un increíble tiempo de 9,58 segundos.

Trote de 5 km, carrera de 100 m

Aunque en comparación con los humanos, puede que no valga la pena mencionar a Cassie.

Pero es muy chocante que un robot pueda completar 100 metros en 24,73 segundos - equivalente a "correr" a una velocidad de 4 metros por segundo.

El año pasado, Cassie se convirtió en el primer robot del mundo en completar una carrera de 5 km en el campus de la Universidad Estatal de Oregón al completar el "maratón al aire libre para un solo hombre".

Tomó alrededor de 53 minutos y no cargó ni una sola carga durante la ejecución.

Decir 10,6 minutos por kilómetro en comparación con los humanos es solo un nivel de caminata. Pero también para los robots, es un gran paso adelante.

Cassie ha sido una plataforma de investigación pionera para que los robots aprendan el movimiento. Después de que Cassie completó la prueba de resistencia, los investigadores recurrieron a las ganancias de velocidad.

Ya sabes, completar el sprint de 100 metros no es solo una cuestión de velocidad.

Las personas tienen inercia cuando corren, especialmente a un ritmo muy alto. Los investigadores también tuvieron que pensar en cómo adaptar a Cassie a esta inercia.

No puedes pararte y salir de la línea de salida. Cuando llegas a la línea de meta, simplemente te caes y te volteas.

Esto significó que Cassie tuvo que usar dos redes neuronales, una para correr rápido y otra para quedarse quieta, y hacer una transición elegante entre las dos.

Con este fin, el equipo de investigación pasó una semana corriendo con Cassie, completando un entrenamiento de simulación de un año por adelantado y luego determinó la forma de andar más efectiva.

Por supuesto, hay un elemento esencial durante el entrenamiento: la prueba de equilibrio.

La traducción es: "patear" fuerte...

Devin Crowley, un estudiante de posgrado que encabezó la hazaña de Guinness, dijo:

Durante los últimos años, hemos estado buscando una manera de lograr este récord mundial. Los métodos de aprendizaje automático se han utilizado durante mucho tiempo para el reconocimiento de patrones, como el reconocimiento de imágenes, pero generar comportamientos de control para robots es un campo nuevo.

Alan Fern, profesor de inteligencia artificial, dijo que iniciar y detener esta posición de pie es más difícil que correr, al igual que despegar y aterrizar es más difícil que volar un avión.

Fue a través de un diseño mecánico perfecto y una profunda integración con la inteligencia artificial avanzada que controla el hardware que Cassie completó la carrera de 100 metros en 24,73 segundos.

Walking with Deep Reinforcement Learning

La protagonista de esta vez, Cassie, es una plataforma de desarrollo para la investigación de robots lanzada por Agility Robotics en 2017.

Decir que el robot bípedo que más conocemos es el Atlas de Boston Dynamics.

Hasta ahora, nos ha mostrado muchas capacidades de exploración.

Por ejemplo, parkour, saltos mortales, cruzar un puente de una sola tabla, bailar, etc.

Previamente, Cassie también tuvo una "reunión amistosa y amistosa" con Spot, un robot de cuatro patas de Boston Dynamics.

Aunque no es tan famosa como Boston Dynamics, Cassie se ha desarrollado con bastante rapidez en los últimos años. En 2017, Cassie, con solo 3 meses, hizo su debut.

En 2018, Agility Robotics recibió una inversión del padre de Android. En este momento, sus dos gráciles muslos pueden adaptarse a diversos entornos difíciles y superar obstáculos.

También puede jugar una bicicleta de equilibrio como un humano...

En 2019, Cassie aprendió a caminar de lado y era muy estable.

En 2020, Cassie ya puede saltar.

La realización de estos logros es inseparable de las dos piernas de Cassie con un complejo mecanismo de transmisión.

Las flechas rojas en la figura representan articulaciones activas y las flechas amarillas representan articulaciones pasivas.

Por supuesto, el diseño mecánico por sí solo no es suficiente. Si desea que estas piernas aprendan esta habilidad para caminar, debe usar algoritmos de aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación.

Aquí, el aprendizaje por refuerzo se utiliza para resolver la política óptima del proceso de decisión de Markov (MDP), que requiere el uso del algoritmo de gradiente de política.

El aprendizaje por imitación necesita resolver el problema de la política de parámetros.

Luego, el algoritmo clave DASS se combina con el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación para establecer estrategias para el robot.

Debido a que Cassie es similar a un humano, tiene una articulación de cadera de tres grados de libertad que permite que las piernas de la máquina se muevan hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados, así como también rotar las piernas.

Entonces, en el futuro, también se puede convertir en exoesqueleto, prótesis de energía portátil, etc.

Esta vez, el récord de 100 metros planos de Cassie es otro gran paso adelante.

Según Guinness World Records, el récord de Cassie es un hito en la robótica.

No, el robot de Musk está a punto de ser lanzado. Me pregunto qué sorpresas nos traerá Tesla Bot.