Recientemente, el "padrino de la IA", Geoffrey Hinton, de 75 años, dejó Google y volvió a abandonar la IA. Anunció oficialmente que se ha unido al consejo asesor de la empresa de robótica Vayu Robotics para ayudar a desarrollar soluciones de robots de IA. El robot lanzado por Disney que se parece a "Wall-E" tiene una cabeza plana y un cuerpo cuadrado. No sólo puede saltar, sino también expresar emociones. ¡Ha atraído a muchos internautas a decir que quieren llevárselo a casa!

El robot de Disney, IROS, interactúa con las personas.

Los robots se están acercando cada vez más a los humanos, pero ¿nos reemplazarán?

En un vídeo difundido por Tesla, el robot humanoide "Optimus Prime" utiliza con precisión cada articulación para completar sin problemas las tareas de transporte y montaje del brazo robótico, logrando "construirlo usted mismo". Recientemente, "Optimus Prime" ha vuelto a evolucionar. No sólo puede clasificar objetos "viendo", sino que también puede hacer yoga con una pierna. En comparación con otros robots, sus escenarios de aplicación son más versátiles. Esta vez rompe las barreras del uso en fábrica y en el hogar, y se espera que su comercialización se fortalezca aún más.

En octubre del año pasado, cuando debutó "Optimus Prime", su mazo de cables y su placa de circuito todavía estaban expuestos. "¡¿Eso es todo?!" Un grupo de entusiastas de la tecnología expresó su decepción y dijo que solo dependían de las personas para llegar al poder. Incluso el propio Musk estaba preocupado de que cayera entre el público y cayera sobre la cara de una "persona afortunada", mientras caminaba solo por primera vez sin correa.

"Optimus Prime" en "Build Yourself" Fuente: plataforma social oficial de Tesla

Hoy en día, los robots humanoides de China también han marcado el comienzo de un período de explosión concentrada: "Tieda" de Xiaomi, H1 de Yushu Technology, "Wukong-" del equipo de robótica de control de la Escuela de Control de la Universidad de Zhejiang. 4" y otros robots humanoides producidos en el país han aparecido juntos, o caminan, corren, demuestran cómo agarrar algo o hablan con alguien.

¿Cómo pasó esto? ¿Por qué la gente es optimista acerca de los robots humanoides? ¿Cómo cambiará las industrias existentes y nuestras vidas?

Un sueño hecho realidad

De camino a Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd., el periodista tuvo más de una vez dudas sobre la navegación: barrios remotos, viejos edificios blancos... no parecía haber rastro de "alta tecnología" aquí.

Sin embargo, en el momento en que se abrió la puerta del ascensor, fue como si ingresaran a un boleto virtual a la ciudad de ciencia ficción "dingdong": luces brillantes, salas de exhibición vacías, decoraciones de estilo ciberpunk golpearon directamente a los alumnos y robots de cuatro patas entraron. por todos lados. El sonido que produce el movimiento articular al saltar.

Dentro y fuera de casa, parecen dos mundos.

Fundada en 2016, Yushu Technology se especializa en robots cuadrúpedos, que cuestan menos de 10.000 yuanes por unidad y han liderado las ventas a lo largo de los años. Ahora, aprovechando el "Optimus Prime" de Tesla, se lanza el primer robot humanoide de uso general H1. Una vez lanzado, se hizo popular en Internet. Andrej Karpathy, miembro fundador de OpenAI y ex director de IA de Tesla, retuiteó especialmente el tweet oficial y gritó "quiero".

¿Cuál es el encanto de un H1 así?

Optimus Prime, IROS, Tieda, H1, Goku-4... los robots humanoides están aquí
2023-10-13 15:32·Qianjiang Evening News
Chao News Client Reporter Xie Danying

Recientemente, el "padrino de la IA" de 75 años Geoffrey Hinton dejó Google y volvió a abandonar la IA. Anunció oficialmente que se ha unido al consejo asesor de la empresa de robótica Vayu Robotics para ayudar a desarrollar soluciones de robots de IA. El robot lanzado por Disney que se parece a "Wall-E" tiene una cabeza plana y un cuerpo cuadrado. No sólo puede saltar, sino también expresar emociones. ¡Ha atraído a muchos internautas a decir que quieren llevárselo a casa!


El robot de Disney, IROS, interactúa con las personas.

Los robots se están acercando cada vez más a los humanos, pero ¿nos reemplazarán?

En un vídeo difundido por Tesla, el robot humanoide "Optimus Prime" utiliza con precisión cada articulación para completar sin problemas las tareas de transporte y montaje del brazo robótico, logrando "construirlo usted mismo". Recientemente, "Optimus Prime" ha vuelto a evolucionar. No sólo puede clasificar objetos "viendo", sino que también puede hacer yoga con una pierna. En comparación con otros robots, sus escenarios de aplicación son más versátiles. Esta vez rompe las barreras del uso en fábrica y en el hogar, y se espera que su comercialización se fortalezca aún más.

En octubre del año pasado, cuando debutó "Optimus Prime", su mazo de cables y su placa de circuito todavía estaban expuestos. "¡¿Eso es todo?!" Un grupo de entusiastas de la tecnología expresó su decepción y dijo que solo dependían de las personas para llegar al poder. Incluso el propio Musk estaba preocupado de que cayera entre el público y cayera sobre la cara de una "persona afortunada", mientras caminaba solo por primera vez sin correa.


"Optimus Prime" en "Build Yourself" Fuente: plataforma social oficial de Tesla

Hoy en día, los robots humanoides de China también han marcado el comienzo de un período de explosión concentrada: "Tieda" de Xiaomi, H1 de Yushu Technology, "Wukong-" del equipo de robótica de control de la Escuela de Control de la Universidad de Zhejiang. 4" y otros robots humanoides producidos en el país han aparecido juntos, o caminan, corren, demuestran cómo agarrar algo o hablan con alguien.

¿Cómo pasó esto? ¿Por qué la gente es optimista acerca de los robots humanoides? ¿Cómo cambiará las industrias existentes y nuestras vidas?

Un sueño hecho realidad

De camino a Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd., el periodista tuvo más de una vez dudas sobre la navegación: barrios remotos, viejos edificios blancos... no parecía haber rastro de "alta tecnología" aquí.

Sin embargo, en el momento en que se abrió la puerta del ascensor, fue como si ingresaran a un boleto virtual a la ciudad de ciencia ficción "dingdong": luces brillantes, salas de exhibición vacías, decoraciones de estilo ciberpunk golpearon directamente a los alumnos y robots de cuatro patas entraron. por todos lados. El sonido que produce el movimiento articular al saltar.

Dentro y fuera de casa, parecen dos mundos.

Fundada en 2016, Yushu Technology se especializa en robots cuadrúpedos, que cuestan menos de 10.000 yuanes por unidad y han liderado las ventas a lo largo de los años. Ahora, aprovechando el "Optimus Prime" de Tesla, se lanza el primer robot humanoide de uso general H1. Una vez lanzado, se hizo popular en Internet. Andrej Karpathy, miembro fundador de OpenAI y ex director de IA de Tesla, retuiteó especialmente el tweet oficial y gritó "quiero".

¿Cuál es el encanto de un H1 así?


Diagrama H1 (imagen proporcionada por el entrevistado)

A primera vista, la "celebridad de Internet" H1 mide aproximadamente 1,8 metros de altura y pesa 47 kilogramos. Parece alto y delgado. Además de ser una "vista previa de los resultados de medio año", H1 ya se ha vuelto "parecido a un humano" con un pequeño trozo de almohadilla suave adherido al extremo del brazo antes de que tenga tiempo de arreglarme las manos.

Robots humanoides, también conocidos como "humanos biónicos". Pero si parece un humano o no, no es lo más importante. "Más pilas de tecnología apuntan a capacidades de movimiento y la capacidad de operar 'manos'. Los robots humanoides que se mueven como humanos y pueden operar de manera flexible cosas externas con 'manos' son robots verdaderamente humanoides", dijo Wang Xingxing, fundador de Yushu Technology.

En el módulo "en movimiento", como empresa líder en robots cuadrúpedos, Yushu Technology tiene ventajas inherentes.

En el vídeo de demostración de 55 segundos: el chasis del H1 es estable y su ritmo es suave. No sólo puede caminar hacia adelante a grandes zancadas, sino también correr rápidamente en pequeños pasos. Según datos oficiales, su velocidad al caminar es superior a 1,5 m/s, lo que equivale a la velocidad al caminar de un adulto, y su capacidad potencial de movimiento es superior a 5 m/s. Es el primer robot humanoide de tamaño completo y propósito general en China que puede funcionar.

Además, el vídeo también reproduce el desafío "violento" al que se enfrentó entonces el robot de Boston Dynamics: recibir patadas por el costado y por detrás. Después de que H1 tropezara ligeramente, pudo encontrar rápidamente un nuevo equilibrio. Incluso aprendió a anticiparse, esquivar con anticipación y evitar patadas voladoras.

Video de demostración de la parte H1 (imagen proporcionada por el entrevistado)

Esta es una operación humana común y corriente. Pero para los robots humanoides, cuanto más "humanos" son los movimientos, más compleja es la tecnología de apoyo.

"Hay dos dificultades principales". Según el personal pertinente, tanto el diseño del sistema de estructura de hardware de toda la máquina como el algoritmo de control de movimiento son desafíos: los robots humanoides se basan principalmente en dos "piernas" para sostenerse alternativamente en el suelo y lograr deportes continuos. Cada "pata" equivale a un brazo robótico de 6 grados de libertad, que tiene conexiones en serie y en paralelo, y tiene una estructura compleja. Al mismo tiempo, para caminar de manera más constante y correr más rápido, "este brazo robótico de 12 grados de libertad debe ser lo suficientemente compacto, lo suficientemente liviano y soportar la carga de impacto en las 'piernas' de todo el robot humanoide cuando corre y salta." Además, los robots humanoides tienen una gran cantidad de articulaciones, lo que significa que es difícil modelar con precisión el sistema robótico. "Los codificadores duales están integrados en una articulación". Bajo este marco de algoritmo, se requiere una gran cantidad de recursos para experimentar y recopilar datos operativos, ajustar continuamente los parámetros de control e iterar repetidamente para lograr un movimiento estable.

Tal logro se logró rápidamente en medio año. El personal dijo a los periodistas que esto no es ajeno a la migración de la tecnología de cuatro patas de Yushu Technology. Se informa que H1 utiliza y aprovecha la tecnología cuadrúpeda acumulada en muchos aspectos, como motores conjuntos, sistemas de control electrónico y algoritmos de control.

Aunque las rutas técnicas son similares, se diferencian de los robots cuadrúpedos "especialistas". Los robots humanoides "generalistas" son existencias de dimensiones superiores. "Aún quedan muchos obstáculos técnicos que es necesario superar en la 'evolución' de los cuadrúpedos a los humanoides". Muchos conocedores de la industria admiten que los robots humanoides domésticos son todavía muy básicos.

Atlas del robot humanoide de Boston Dynamics (Fuente: sitio web oficial de Boston Dynamics)

Entonces, ¿por qué la gente sale de su zona de confort y se involucra en el campo de batalla de los robots humanoides?

"Los robots humanoides universales siempre han sido considerados la forma más avanzada de tecnología robótica humana. Casi todos los que aman la tecnología han tenido la idea de desarrollar robots humanoides". En 2010, Wang Xingxing, un estudiante de primer año, intentó hacer robots humanoides, "pero era una versión simple que costaba 200 yuanes y todavía lo recuerdo".

Un sueño desde hace 13 años, también se puede decir que H1 es un sueño hecho realidad.

Los robots humanoides de pelo fino, gruesos y "máquinas"

no son un concepto nuevo.

Desde el tosco Herbert Televox de Westinghouse en 1927 hasta el prototipo actual de Tesla "Optimus Prime", el camino de la exploración de robots humanoides ha recorrido casi cien años. Esto no sólo refleja la fascinación de la humanidad por la identidad del "creador", sino que también refleja la máxima imaginación tecnológica de la humanidad.

Sin embargo, debido al costo actual de cientos de miles de robots humanoides y a las dificultades técnicas, no ha sido la forma principal de la industria robótica.

¿Por qué surgirán repentinamente este año robots humanoides y se volverán tan populares entre el capital?

"La popularización de los grandes modelos de IA ha completado una pieza central que faltaba en el rompecabezas de los robots humanoides". Los expertos de la industria han dicho que las tecnologías anteriores no pueden controlar formas robóticas tan complejas de robots humanoides. "Los grandes modelos de IA permiten que todos vean la etapa '1-100' ya no es tan difícil. Si la industria resuelve el problema del cuerpo del robot en la etapa '0-1', se puede predecir el circuito cerrado del aterrizaje del robot humanoide. ".

El "Wukong-4" del equipo de robótica de la Escuela de Control de la Universidad de Zhejiang se exhibió en la Conferencia Mundial de Robots de 2023.

En un seminario fuera de línea, algunos invitados también mencionaron que en el futuro, así como los modelos grandes se fisionarán en grandes modelos industriales en En varias industrias, los robots humanoides equipados con grandes modelos industriales también ingresarán a varias industrias.

Al mismo tiempo, el periodista se enteró de la comunicación con el equipo empresarial de robots humanoides que en la actualidad, la mayor parte de la industria de los robots humanoides puede ser reemplazada por productos nacionales. "Actualmente, los chips no son un gran problema. Los nacionales son suficientes". Se añadió personal de I+D.

Tomando a Zhejiang como ejemplo, en términos de sensores visuales, Hikvision, Zhejiang Dahua, etc. están cerca del nivel avanzado del mundo; en términos de procesamiento y respuesta del lenguaje natural, Alibaba, Hangzhou Yizhi Intelligence, etc. también han acumulado experiencia durante muchos años; en componentes centrales, como la Academia China de Ciencias de Ningbo. Los servomotores y reductores de precisión de transmisión de doble anillo del Instituto de Materiales se encuentran entre los mejores de la industria.

En la 8ª Cumbre de Robots de China, el responsable pertinente dijo a los periodistas que el ecosistema de robots de Yuyao centrado en "Robot Smart Valley Town" se ha ido formando gradualmente, con más de 100 empresas establecidas en el área central y 83 empresas upstream y downstream relacionadas con la cadena de la industria robótica. A medida que las empresas se instalan en los alrededores, "subir y bajar significa que la situación upstream y downstream emerge gradualmente. Se puede decir que esto es el epítome del desarrollo de cadena completa de la industria robótica de Yuyao".

La octava Cumbre de Robots de China (Fuente de la foto: Agencia de noticias Xinhua)

En los últimos años, el desarrollo de la tecnología de hardware ha permitido reducir el costo manteniendo al mismo tiempo el rendimiento de los robots humanoides lo suficientemente alto y ágil. Tomemos como ejemplo la "Expedición A1". Medio año después de que el genio Zhihui Jun dejara Huawei y creara el equipo Zhiyuan, el robot humanoide construido para competir con "Optimus Prime" costará menos de 200.000 yuanes. Aunque sigue siendo mucho más alto que el precio previsto por Musk de 20.000 dólares (aproximadamente 145.700 yuanes) para Optimus Prime después de la producción en masa. Sin embargo, esta cifra es muy inferior a los 2 millones de dólares por unidad de Boston Dynamics, y también entra dentro del presupuesto de muchos laboratorios de robótica universitarios. Para los compradores de empresas de tecnología, el precio es incluso más económico.

Las capacidades técnicas son el requisito previo y las necesidades prácticas son la fuerza impulsora importante.

Ahora, con la bendición de los modelos grandes, la gente ya no está satisfecha con que un robot sea simplemente un "especialista" controlado por código, sino que espera que pueda dominar diversas habilidades a través del autoaprendizaje e interactuar con el entorno circundante de una manera más natural e inteligente. forma. Completa varias tareas y conviértete en una forma inteligente verdaderamente consciente.

El robot humanoide Ameca de EngineeredArts muestra sus ricas expresiones faciales

Wu Zhaohui, viceministro del Ministerio de Ciencia y Tecnología y académico de la Academia de Ciencias de China, dijo en el Foro Zhongguancun 2023 que el gran modelo de lenguaje natural representado por ChatGPT no es el Forma final del gran modelo de IA. Lo que es más avanzado que esto es la inteligencia incorporada multimodal. "La próxima ola de inteligencia artificial es la inteligencia encarnada". El director ejecutivo de Nvidia, Jensen Huang, también lo predijo en un discurso este año.

"La demanda de este tipo de productos superará con creces a los coches Tesla en el futuro, alcanzando entre 10.000 y 20.000 millones de unidades". Los comentarios de Musk han inyectado más imaginación en el mercado de los robots humanoides. Según las predicciones de Goldman Sachs, un conocido banco de inversión estadounidense, el mercado de robots humanoides puede alcanzar los 154.000 millones de dólares en 2035, convirtiéndose en otro escenario de implementación de la IA después de la conducción inteligente de vehículos eléctricos.

Ante la nueva tendencia de la "inteligencia incorporada", a principios de este año, 17 ministerios y comisiones, incluido el Ministerio de Industria y Tecnología de la Información, emitieron el "Plan de implementación de la acción de aplicación "Robot+". Posteriormente, gobiernos locales como Beijing, Shenzhen y Shanghai también introdujeron políticas para fomentar el desarrollo y la implementación masiva de piezas de robots humanoides y productos completos.

Impulsadas por la tecnología, el auge del capital y el apoyo político, en 2023, varias empresas entrarán en la pista de los robots humanoides y recibirán capital de todas las partes. Entre ellas, la "Expedición A1" no solo atrajo capital como Gaorong, Hillhouse y Jingwei, sino también el fondo de capital privado de Robin Li, Douyin, y los activos estatales locales. Se le puede describir como "el niño mimado del capital".

Difícil de implementar

En marcado contraste con el animado panorama del capital riesgo, el desarrollo industrial de robots humanoides todavía tiene sus grilletes que son difíciles de desatar.

Como dijo el Sr. Zhihui en la conferencia de prensa, es relativamente fácil hacer que un robot juegue al ajedrez como un maestro humano, pero es bastante difícil hacer que un robot actúe y perciba como un niño de 1 año.

Surgen nuevas oportunidades, pero persisten viejos problemas. Los académicos y la industria han estado estudiando robots humanoides durante décadas, pero el progreso ha sido lento. Durante mucho tiempo, "cómo caminar sin problemas" sigue siendo una de las cuestiones centrales. Recientemente, Jonathan Hurst, director de tecnología de la empresa estadounidense de robots humanoides Agility Robotics, dijo en una entrevista: "Ahora sólo es un niño de dos años y medio".

Al mismo tiempo, aunque ha llegado la actualización del "cerebro" del robot, la rápida evolución de la tecnología subyacente ha permitido que todo el mundo vea la posibilidad de una comercialización a gran escala de robots humanoides. Sin embargo, en los salones de investigación de modelos grandes nacionales, los expertos de la industria señalaron que todavía no es posible utilizar modelos de lenguaje grandes para "traducir" directamente el lenguaje en instrucciones de movimiento de robots. En palabras de Liu Lianqing, subdirector del Instituto de Automatización de Shenyang de la Academia de Ciencias de China, en pocas palabras: "Si quieres utilizar ChatGPT para desarrollar directamente un cerebro para un robot, todavía no es posible".

Chen Jianyu, profesor asistente del Instituto de Información Interdisciplinaria de la Universidad de Tsinghua y director ejecutivo de Xingdong Era, también expresó su preocupación por los detalles. En su opinión, el uso de grandes modelos de IA para despertar huesos de acero y hierro tiene problemas con la generalización y el control de operaciones de tareas de los robots humanoides. La sofisticación y la sofisticación son dos cuellos de botella técnicos que no se pueden equilibrar.

Un practicante de robots dijo a los periodistas que actualmente los robots humanoides todavía se encuentran en la etapa de investigación y desarrollo en todo el mundo, y que casi todos ellos no pueden ponerse en uso práctico.

El escenario de la Conferencia Mundial de Robots de 2023 (Fuente: Visual China)

Además, el alto costo es otro gran desafío al que se enfrentan los robots humanoides.

Guojin Securities una vez realizó un desmontaje de todo el cuerpo del robot humanoide Tesla: para lograr la percepción inteligente se necesitan 3 cámaras, 1 radar de onda milimétrica, 1 chip de inteligencia artificial y otros sensores por valor de 14.000 yuanes, por un total de 25.400 yuanes. , y esto sólo representa el 14,55% del coste total. Entre ellos, la mayoría de los actuadores centrales requieren 14 y valen 34.300 yuanes, lo que representa el 19,64% del coste total. Las estimaciones preliminares indican que el coste material de un robot humanoide por sí solo es de aproximadamente 175.000 yuanes.

Muchos equipos empresariales de robots admiten que hacer robots humanoides es diferente del espíritu empresarial anterior: en la era de Internet, unas pocas personas pueden ser suficientes para crear una aplicación, por lo que se pueden escuchar muchas historias de heroísmo personal en ese momento. Pero ahora una pequeña empresa con pocas personas puede que ni siquiera pueda pagar la factura de la luz. Los participantes en esta industria son gigantes tecnológicos como Google y Microsoft, a quienes no les falta dinero, empresas emergentes líderes, gigantes industriales tradicionales e institutos de investigación universitarios.

Pero como dijo Dennis Hong, fundador del Laboratorio de Robótica y Maquinaria de la Universidad de California en Los Ángeles: "Si me preguntaran cuándo se pueden utilizar realmente los robots en nuestras vidas, hace tres años podría haber dicho, si lo veo En mi vida, no está mal, pero ahora no lo creo”. Con tal impulso de desarrollo, la declaración de Musk de "producción en masa completa en 3 a 5 años" es algo optimista, pero no imposible. ¿

En cuanto a si los robots humanoides nos reemplazarán?

La persona a cargo de "Robotics Smart Valley Town" de Yuyao sentada Frente al periodista hizo una pausa y preguntó: "En la larga historia de la ciencia y la tecnología, entre todas las nuevas tecnologías que hicieron época, ¿cuál no ha reemplazado algunos puestos laborales?" En su opinión, es un "dolor creciente" que los humanos deben pasar ". Independientemente del primer lote de robots humanoides, esos trabajos peligrosos, aburridos y repetitivos son reemplazados. Si bien las iteraciones tecnológicas reemplazan empleos, se están creando algunos nuevos empleos".

En 2022, el valor de la producción industrial total de la ciudad de 5.098 millones de yuanes confirma aún más su afirmación: "Los robots humanoides son el siguiente paso. La industria de la robótica es un punto de interés bien merecido y el futuro es un océano azul".

Los robots humanoides están surcando las olas. ¿Estás listo?

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