El prototipo de primera generación del primer robot de inspección cuadrúpedo de corredor desarrollado por el Instituto Central de Investigación de Baosteel Co., Ltd. se lanzó recientemente para pruebas de combate reales en el Centro de Entrada de Materia Prima Wharf del Departamento de Transporte de la Base Baoshan y la materia prima fábrica de la ferretería.

Con el objetivo del duro entorno industrial de las cintas transportadoras, el Instituto Central de Investigación de Baosteel Co., Ltd. aprovechó la alta adaptabilidad de los robots cuadrúpedos para superar obstáculos y cruzar plataformas, y desarrolló modelos de espacio estrecho y complejo, navegación, evitación de obstáculos, caminar y otras aplicaciones funcionales para construir sensores visuales / auditivos / de temperatura / El sistema de percepción multidimensional, como el sentido de fuerza, puede compensar los puntos ciegos de la inspección manual y resolver los puntos débiles de la seguridad de la operación del personal y la detección anormal del estado. El ambiente hostil y la prueba de escena compleja pasaron independientemente la estabilidad



El Instituto Central de Investigación de Baosteel Co., Ltd. adoptó TR4D-20 como plataforma de robot cuadrúpedo. Centrándose en las características de la superficie de la carretera estrecha y accidentada de la cinta transportadora, el equipo llevó a cabo demostraciones de modelado y navegabilidad y pruebas de combate reales de escenas industriales como múltiples tuberías y cables, múltiples obstáculos y múltiples estructuras en el suelo. Muestra que la TR4D-20 tiene buena transitabilidad y puede pasar rápidamente en el pasillo directo con un ancho de solo 800 mm. También puede avanzar de manera constante frente al camino resbaladizo y fangoso donde la cinta transportadora se extiende y apila materiales, sentando una base sólida para la posterior inspección independiente de grandes escenas interregionales. Base.

Prueba de percepción multidimensional Identificación de fallas y capacidades de alerta temprana anormales perro, y construyó un sistema de fusión multisensorial como la visión, el oído y la temperatura. En el proceso, se da cuenta de la detección del estado de funcionamiento y acumulación de equipos, como transmisiones de correas transportadoras, rodillos, correas, pesas, rampas, etc., proporciona soporte de datos para el diagnóstico de estados anormales y completa el trabajo de inspección en nombre de la gente.



En el futuro, el equipo de I + D desarrollará iterativamente las funciones de software y hardware de la inspección del corredor del cinturón Baoluo en torno a las características de la escena de la aplicación y los requisitos de los elementos de inspección, y agregará un radar láser de alta precisión, comunicación 5G y otros módulos de unidad optimizados. , que formará una inspección independiente de todo el corredor Compartir de forma remota la información de operación y estado y otras funciones, y aplicaciones de demostración en áreas de cinta transportadora relevantes, para reducir la carga de personal y la seguridad intrínseca en este entorno hostil, mejorar la calidad y reducir los costos, y liderar y promover la madurez iterativa de la tecnología de robots cuadrúpedos en la industria del acero.

Baosteel Co., Ltd. es un conglomerado de hierro y acero moderno líder en el mundo y la empresa principal de China Baowu Iron and Steel Group Co., Ltd., una empresa Fortune Global 500. Baosteel Co., Ltd. tiene importantes bases de fabricación como Shanghai Baoshan, Wuhan Qingshan, Zhanjiang Dongshan y Nanjing Meishan. Entre las empresas siderúrgicas enumeradas, la producción de acero bruto ocupa el segundo lugar, la producción de placas para automóviles ocupa el primer lugar y la producción de acero eléctrico orientado ocupa el primer lugar. Es una de las empresas siderúrgicas con las variedades de acero al carbono más completas del mundo.

Baosteel Co., Ltd. firmó previamente una cooperación técnica de proyecto de demostración con Yunshen Technology, el líder mundial en la aplicación de la industria de robots cuadrúpedos. De acuerdo con el acuerdo de cooperación, las dos partes llevarán a cabo una cooperación integral y profunda en la inspección del corredor de la cinta transportadora e integrarán Baosteel Co., Ltd. La tecnología líder y la acumulación de la industria, combinada con el control de movimiento avanzado de Yunshen Technology, la percepción inteligente y los algoritmos de IA en el campo de los robots cuadrúpedos promueven conjuntamente la aplicación inteligente de perros robot cuadrúpedos en la inspección de corredores de cintas transportadoras. Aplicación inteligente para perros.

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