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Del AGV al V-AMR, la cuarta generación de robots móviles acelera el aterrizaje

2020-08-28

En los últimos años, robots móviles Los sistemas AGV utilizados para la clasificación y manipulación de productos se han utilizado ampliamente en la fabricación, la logística y otros ámbitos, y su eficacia se ha mejorado continuamente, atrayendo cada vez más atención. Centrándose en la primera línea, la aplicación de AGV ( Vehículo guiado automatizado ) está madurando, pero con la mejora continua de los requisitos de las personas para la inteligencia robótica, AMR ( Robot móvil autónomo ) ha ganado popularidad gradualmente. Gracias a su flexibilidad, fácil operación e implementación, ha ganado reconocimiento en el mercado. La epidemia de neumonía por coronavirus también ha profundizado la percepción de los robots no tripulados y ha acelerado el desarrollo y la promoción de estos robots móviles.


El 26 de agosto de 2020, Pekín celebró la conferencia de lanzamiento de un nuevo producto Max. En abril de este año, además de los productos ForwardX Max 600 y ForwardX Max 200, ambos con plataforma elevadora, ubicados en una esquina del escenario, cabe destacar que, aunque el área de demostración no es grande, productos como el ForwardX Max 600, el ForwardX Max 200, el ForwardX Flex RFID y otros aún pueden realizar sus tareas. Aunque ocasionalmente se encuentren en una carretera estrecha, el robot siempre podrá tomar medidas de evasión de forma autónoma y continuar con sus tareas. Antes de la conferencia, un gran número de asistentes se reunió en el área de demostración. La gente observaba y hacía preguntas de vez en cuando. A medida que aumentaba la curiosidad y el entusiasmo por el producto, el personal del área actuó como operario in situ, y la colaboración persona-computadora simuló la distribución del producto. Las operaciones de picking y manipulación atrajeron a la gente para tomar fotografías y grabar.


ForwardX Max 600 se define como el nuevo buque insignia de la cuarta generación de robots móviles. La primera generación de robots móviles se basa principalmente en bandas magnéticas, clavos magnéticos, etc. para lograr la navegación, es decir, bandas magnéticas y AGV de riel guía; la segunda generación de robots móviles puede usar códigos QR para lograr la navegación, es decir, AGV de código QR; la tercera generación de robots móviles introduce la tecnología de navegación láser SLAM, es decir, AGV láser; el robot móvil de cuarta generación integra navegación visual y tecnología Lidar para lograr una navegación natural similar a la humana, es decir, V-AMR (Robot Móvil Autónomo de Visión, robot móvil autónomo visual). El robot AMR en el sitio puede distinguir personas y objetos que aparecen en el camino, reconocer líneas de carril, detectar obstáculos bajos, etc., y luego tomar decisiones sobre esta base. Por ejemplo, cuando dos robots móviles se encuentran, pueden conducir por el lado derecho y adelantarse suavemente.

El ForwardX Max 600 tiene una carga máxima de 600 kg, una capacidad de evasión de obstáculos de 360 grados y un 99,9 % de seguridad. Se utiliza ampliamente en el transporte de materiales de líneas de producción, relaves y productos terminados, y conecta a la perfección la logística, el almacenamiento y el transporte de la industria. Es reutilizable en múltiples escenarios, flexible, inteligente, estable y fiable.


Se lanzó el modelo RaaS, reduciendo costos y aumentando la eficiencia en más del 30%
RaaS significa Robot como Servicio (Robot as a Service) y su promoción en el sector manufacturero es relativamente amplia. En los últimos años, con el rápido desarrollo del almacenamiento y la logística, el modelo RaaS se ha popularizado aún más y es cada vez más conocido.
ForwardX Max 200 presenta un rendimiento cada vez más estable y un alto retorno de la inversión (ROI). En el tercer trimestre de 2019, ForwardX Max 200 inició su comercialización. Ya ha superado la aprobación de la primera fase del proyecto por parte de numerosas empresas reconocidas y se han llevado a cabo varias réplicas de la segunda y tercera fase. Según informes, en respuesta a las dificultades del taller SMT del departamento de producción de la fábrica de TCL Huizhou Movement, y en colaboración con Huawei, China Mobile y otras empresas, se lanzó rápidamente la versión 5G del V-AMR, que logró un tráfico mixto eficiente de personas y vehículos, evasión automática de obstáculos y conducción automática entre plantas en el taller. Además, se implementó la gestión de ciclo cerrado de proceso completo de "transporte con una sola llave", lo que redujo los costos de la línea de producción en más de un 30%.


Además, basado en el sistema de oficina central empresarial desarrollado por robots AMR que incluye el motor de procesos, el centro de tareas y las funciones de programación inteligente, y el sistema de plataforma de entrega que incluye herramientas de implementación, desarrollo secundario y otros módulos para la entrega, la solución ForwardX Max 200 puede soportar múltiples modos de operación de logística, fabricación y venta minorista, como clasificación lateral, clasificación primero y clasificación después, preparación de pedidos completos, agrupación inteligente, partición dinámica, tareas cronometradas, tareas instantáneas, etc., para lograr una reutilización de funciones del 80%, solo un 20% o más Menos desarrollo personalizado.
Con el respaldo del sistema mencionado anteriormente, el modelo RaaS de ForwardX Max 200 espera permitir que los clientes pequeños y medianos disfruten del alto rendimiento, la alta flexibilidad y la alta inteligencia de ForwardX Max 200 invirtiendo menos en tarifas de servicios de arrendamiento.


Los expertos explican AGV y AMR en detalle
Cuando se habla de robots móviles, muchos piensan en los AGV. En comparación con ellos, ¿cuáles son las ventajas específicas de los AMR?
Desde la perspectiva de la definición conceptual, AGV es un vehículo de transporte guiado automático, que generalmente se refiere a un vehículo de transporte que realiza la conducción autónoma mediante tecnologías de posicionamiento y navegación. AMR se refiere a un robot móvil autónomo. En comparación con AGV, AMR se relaciona con la inteligencia artificial y la navegación automática. Otras tecnologías están más estrechamente integradas y poseen sólidas capacidades informáticas. Pueden recopilar y analizar el entorno y los datos circundantes mediante sensores para lograr cierto grado de autonomía en la toma de decisiones.
En vista de la diferencia entre ambos, "desde el punto de vista de la aplicación real, en comparación con los AGV, las ventajas del AMR se reflejan principalmente en el alto grado de inteligencia, el ahorro en costos de implementación y una mayor flexibilidad de aplicación. En primer lugar, los AGV generalmente utilizan mapas panorámicos de la escena recopilados con antelación. Basándose en la forma de planificar la ruta del modelo de mapa, el AGV cumple plenamente las instrucciones de programación del sistema de control durante el movimiento, se ejecuta de acuerdo con la ruta fija preestablecida y no puede desviarse automáticamente al encontrar obstáculos. El AMR puede importar mapas e instalar GPS, sensores, algoritmos de planificación de rutas integrados y otros métodos, detectar el entorno circundante en tiempo real y realizar de forma autónoma una planificación óptima de la ruta. En segundo lugar, desde la perspectiva de los costos de implementación, el AMR elimina la necesidad de que los AGV tradicionales instalen cables, bandas magnéticas, códigos QR y otros equipos, lo que reduce el proceso de adquisición de equipos y los costos de transformación de la infraestructura de la planta. En tercer lugar, el AMR se adapta mejor a los requisitos de la fabricación moderna para una fabricación ágil. Cuando la unidad de producción, la unidad de suministro, la unidad de almacenamiento, etc. de la planta de fabricación cambian, el AMR puede utilizar rápidamente el nuevo mapa. La construcción y "La redistribución rompe el cuello de botella de la aplicación de las limitaciones de la infraestructura AGV tradicional y las líneas fijas".
En 2019, mi país incorporó 33.000 robots móviles (AGV/AMR) de diversos tipos, el tamaño del mercado alcanzó los 6.100 millones de yuanes y la tasa de crecimiento se mantuvo por encima del 40%. Afectada por la epidemia de neumonía por el nuevo coronavirus, la industria manufacturera tradicional de mi país se enfrenta a la presión de las empresas para reanudar la producción y el trabajo. Los robots móviles mencionados se basan en las ventajas de ser autónomos, automatizados y flexibles, lo que puede aliviar en cierta medida el impacto negativo de la escasez de personal. Especialmente en la era posterior a la COVID-19, la industria manufacturera tradicional, que depende en gran medida del trabajo manual, reconocerá con mayor claridad la importancia y la urgencia de llevar a cabo una transformación inteligente. Por lo tanto, una nueva ronda de transformación inteligente de la industria manufacturera nacional también impulsará la aplicación y el despliegue de estos robots móviles en diversas industrias.

 
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