El 13 de noviembre de 2024, la marca de robots humanoides CASBOT lanzó oficialmente su primer robot humanoide bípedo de tamaño completo "CASBOT 01", un robot inteligente similar a un cerebro de uso general para múltiples escenarios. Esta es una brillante respuesta de CASBOT en menos de un año desde su creación, y también marca la llegada de un nuevo participante en el sector de los robots humanoides con rápidas capacidades de comercialización.

Desde su creación, CASBOT ha acumulado muchos socios en navegación aeroespacial, rescate de emergencia, operaciones subterráneas, fabricación industrial y servicios comerciales, y ha explorado nuevos escenarios para aplicaciones comerciales inteligentes incorporadas. Gracias a los importantes proyectos anteriores y a la experiencia de implementación práctica, CASBOT ha pulido una ruta de desarrollo orientada a escenarios que impulsa la iteración tecnológica.
Empiece con el fin en mente, nazca como humano

En el campo de la inteligencia encarnada, no hay consenso sobre el debate sobre la forma última.
En la opinión del equipo de Casbot, el mundo está "medido por la gente". En el mundo físico, la mayoría de los entornos, objetos y herramientas se diseñan de acuerdo con la escala de "personas". Por lo tanto, los robots que están cerca de la forma humana pueden adaptarse mejor al complejo mundo físico. Por ejemplo, el uso de la visión en lugar de los "ojos" para procesar los datos del mundo físico, la comprensión del robot no se distorsionará, y la versatilidad de los robots humanoides se maximizará, y realmente se integrarán en el trabajo y el entorno de vida de las "personas".

<33 Diseño estético, Bionics Universal

Casbot 01â mide 179 cm de alto y pesa 60 kg. Tiene 52 grados de libertad, una potencia informática de 550T y una duración de la batería de más de 4 horas. También tiene un apodo más memorable llamado "Miércoles, lo que lo hace más accesible a través de su diseño de apariencia amigable. Desde la película de productos lanzada, podemos ver que el miércoles no solo puede pararse sobre dos pies y caminar constantemente, sino también organizar ropa, ensamblar lámparas de escritorio, reemplazar bombillas e incluso tornillos.

<32 <33<34En términos de diseño de identificación, CASBOT 01 logra una fusión perfecta de ingeniería mecánica y estética orgánica a través de la descomposición visual y la generalización abstracta de las proporciones de los músculos humanos.<35 <36 <37 <38 <39 <40 <41Como efector final para operaciones finas, la diestra mano biónica de cinco dedos de CASBOT 01 pesa 800 g por mano y tiene una carga nominal de 5 kg. Adopta una configuración general muy compacta y un diseño biónico que integra sistemas de control de detección de sensores de conducción, así como un diseño de sistema de percepción de múltiples fuentes de tacto-fuerza-visión. Al optimizar los algoritmos de control y la planificación del movimiento, imita la flexibilidad de las manos humanas en las operaciones, enfrenta escenarios de operación precisos y se esfuerza por resolver las dificultades de "destreza" y "operación". Con el fuerte soporte de software y hardware, se realizan operaciones hábiles a largo plazo que pueden aprenderse y generalizarse rápidamente.<42 <43 <44 <45 <46 <47 <48Tecnología de pila completa para crear productos a nivel de aplicación<49 <50 <51En la parte de diseño de la estructura mecánica, después de múltiples optimizaciones, Casbot ha equilibrado el rango de movimiento y la estética. Si bien toda la máquina es extremadamente ligera, se utilizan materiales metálicos de alta resistencia para procesar superficies curvas complejas para formar una cavidad hueca ultra delgada con refuerzo intermedio, asegurando la estabilidad y la resistencia al impacto de la estructura. <52 <53 <54CASBOT desarrolló de forma independiente tres series de juntas integradas, incluidas juntas planetarias, armónicas y lineales, con una densidad de par máxima de hasta 207 Nm/kg y una eficiencia de junta superior al 80 %. La articulación utiliza una estrategia de optimización del control de fuerza basada en corriente o sensores, complementada con control de seguimiento del modelo, y adopta tecnologías de supresión de vibración, identificación de inercia, compensación de fricción y "ganancia de autoajuste" para lograr efectos de control de "bucle de torsión" de alta precisión. coincidencia de inercia de acuerdo con las necesidades generales de operación y control, y mejora la frecuencia de respuesta dinámica de una sola articulación: comunicación eficiente y estable para cumplir con los requisitos de ancho de banda del control de fuerza altamente dinámico: las estrategias de gestión de energía se optimizan a través de condiciones de impacto, combinadas con servo , una sola pierna y se han completado medidas de protección contra sobrecorriente de toda la máquina, y se han completado casi mil horas de pruebas de vida útil para garantizar un funcionamiento estable a largo plazo de la junta.<55 <56 <57 <58 <59 <60 <61El excelente rendimiento estructural del cuerpo proporciona una base sólida para el entrenamiento de control de movimiento del robot.<62 <63 <64El marco general de control de movimiento de CASBOT 01 combina antecedentes de movimiento adversario y control de todo el cuerpo (WBC) para lograr un control de movimiento integrado. A través de este marco, el robot puede realizar de manera sólida tareas de todo el cuerpo en entornos dinámicos complejos. Sobre la base del marco de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo tradicional, Lingbao CASBOT entrenó simultáneamente la red de aprendizaje de imitación adversaria generativa, el generador y el discriminador para jugar continuamente, de modo que el modelo generará estrategias de control de movimiento altamente antropomórficas.<65 <66 <67Gracias a la rica y completa base de datos, puede mostrar una variedad de capacidades de movimiento diferentes según el contenido de la tarea, como caminar, correr, saltar, etc., para completar de manera eficiente las tareas especificadas, mejorando enormemente la versatilidad. del modelo.<68 <69 <70En el nivel del "cerebro", después de evaluar el "modelo grande incorporado de extremo a extremo, el modelo de decisión segmentada y el modelo de habilidades de entrenamiento de imitación de enseñanza" de la industria, Lingbao CASBOT eligió la ruta tecnológica del modelo jerárquico de extremo a extremo, que puede combine las ventajas de varias rutas evitando sus desventajas.<71 <72 <73En términos de capacitación de modelos, Lingbao CASBOT adopta una ruta tecnológica innovadora de real a virtual, síntesis de datos, capacitación híbrida y luego de virtual a real. A través de modelos en capas de extremo a extremo y tecnología de capacitación híbrida, los robots pueden volverse más inteligentes, flexibles y autónomos.<74 <75 <76Cuando el "cuerpo" y el "cerebro" trabajan en estrecha colaboración, el robot adquiere la capacidad de cognición, comprensión y planificación de la toma de decisiones de alto nivel.<77 <78 <79El jefe de Casbot 01 tiene dos grados de libertad y está equipado con múltiples cámaras RGBD, lidars, IMU y otros sensores, que pueden realizar interacciones visuales y auditivas duales. Bajo el marco de operación, a través de modelos de operación hábitiva multimodal de extremo a extremo, las tecnologías de destilación y cuantización, la mano del robot se da cuenta con éxito la generalización y adaptabilidad de "entorno, objeto, tarea". <80 <81 <82 <83 <84 <85 <86 Escenarios Tecnología de retroalimentación, aprovechando un mercado de 100 mil millones <87 <88 <89 2024 se considera el "primer año de comercialización de robots humanoides". Un informe reciente publicado por la Conferencia de la Industria de Robotes Humanoides de China muestra que la escala del mercado de robots humanoide chino alcanzará los 2.76 mil millones de yuanes en 2024, y se espera que se convierta en un mercado de 100 mil millones de yuanes en 2030. <90. <91 <92Detrás de los datos hay dos caras del desarrollo de la industria del robot humanoide: por un lado, gracias a sus fuertes capacidades de penetración industrial e integración industrial, se ha convertido en una fuerza importante para la "nueva productividad de calidad" y un nuevo pilar para promover el Desarrollo de alta calidad de la economía de China; Por otro lado, con una escala de mercado de 100 mil millones, la comercialización se ha convertido en una "cuestión de respuesta obligada" para la industria del robot humanoide. <93 <94 <95 En septiembre de 2024, Lingbao Casbot y Lenovo Manufacturing como servicio firmaron un acuerdo de cooperación estratégica y se convirtió en el primer lote de empresas cooperativas centrales de el "Plan Spark" de Lenovo. Las dos partes han creado un nuevo paradigma de cooperación de "empoderamiento de dos vías", sientando las bases para la comercialización y aplicación de productos robot humanoide de Lingbao Casbot. <96 <97 <98 <99 <100 <101 <102Para Lenovo, la introducción de las innovaciones tecnológicas de Lingbao CASBOT en control de fuerza flexible y operación de precisión en la fábrica de fabricación inteligente de Lenovo no solo puede mejorar el nivel de automatización de la línea de producción y reducir los costos de producción, sino también inyectar directamente nueva vitalidad a la fábrica de fabricación inteligente de Lenovo y brindar asistencia innovadora a la actualización de fabricación inteligente de Lenovo.<103 <104 <105Para Lingbao CASBOT, los escenarios comerciales reales pueden permitir la iteración tecnológica, y el cultivo profundo de escenarios de aplicación le ayudará a sentirse cómodo en escenarios diversificados en el futuro, logrando así las demandas "universales" de la industria.<106 <107 <108Para atender mejor al mercado y satisfacer las necesidades diversificadas de diferentes industrias, Lingbao Casbot también abrirá la Biblioteca de Habilidades Básicas de Robots Humanoides a todos los socios de la industria para construir conjuntamente una biblioteca de habilidades profesionales más refinadas y esperamos comprender mejor las necesidades. de diferentes industrias, de modo que los robots humanoides y las tecnologías inteligentes incorporadas pueden servir a varios escenarios y, en última instancia, servir a las personas. <109 <110 <111 <112 <113 <114 <115 iteración continua, simbiosis inteligente <116 <117 <118 Así como el tema de la conferencia Casbot es "nacido para la humanidad", esta es la visión de Casbot, para desatar potencial humano con tecnología inteligente. <119 <120 <121En la conferencia, Casbot 01 también lanzó "One More Thing" - "Casbot Next Gen" en nombre del huésped. Como versión actualizada de Casbot 01, estará equipado con cerebro incorporado 2.0, Visual Basic Large Model 2.0 y una versión actualizada del controlador anterior de Universal Motion, y un modelo grande de operación dexerous grande, que puede completar la postura de movimiento de todo el cuerpo a continuación Control y operación humana Datos de video Video Entrenamiento mixto, y logran una mejora bidireccional de la operación de movimiento. <122 <123 <124 <125 <126 <127 <128 Es previsible que Casbot continúe estando a la vanguardia de la innovación tecnológica y los escenarios de implementación comercial, y a través del cultivo continuo en el mercado B-end, sentará una base sólida para la "competencia final" en el futuro C -El mercado. Con la evolución tecnológica paso a paso y la verificación del producto, creo que en el futuro, Casbot eventualmente se dará cuenta de la visión futura de "crear una especie de innovación inteligente y dar forma a un nuevo mundo de simbiosis inteligente".