Robot colaborativo ROKAE CR7: cobot de precisión de 6 ejes con capacidad de carga de 7 kg.
Descripción general del producto
El
ROKAE CR7
Es un robot colaborativo flexible de 6 ejes de última generación diseñado para aplicaciones industriales de alta precisión. Con una capacidad de carga de 7 kg y un alcance de 988 mm, combina detección de fuerza avanzada, visión inteligente y control de movimiento líder en la industria para ofrecer una colaboración segura y precisa entre humanos y robots.
Especificaciones clave
Carga útil
7 kg
Alcanzar
988 mm
Grados de libertad
6 ejes
Repetibilidad
±0,02 mm
Peso
Aprox. 25 kg
Clasificación IP
IP67
Fuente de alimentación
48 V CC
Velocidad máxima en el extremo de la herramienta
≤3,2 m/s
Montaje
Cualquier ángulo
Rango y velocidad de movimiento articular
Eje
Rango de movimiento
Velocidad máxima
Eje 1
±360°
180°/s
Eje 2
±360°
180°/s
Eje 3
±360°
234°/s
Eje 4
±360°
240°/s
Eje 5
±360°
240°/s
Eje 6
±360°
240°/s
Gabinete de control
Modelo
Cabina de control xMate (MCC)
Nivel de protección
IP54
Peso
Aprox. 15 kg
Dimensiones
L450 × W250 × H350 mm
Potencia de entrada
Monofásico 90V~264VAC, 47-63Hz
E/S digitales
16 entradas / 16 salidas
E/S de seguridad
5 entradas de seguridad, 4 salidas de seguridad (doble redundancia)
Comunicación
RS232, Gigabit Ethernet, USB 3.0 × 2, HDMI, EtherCAT
Características avanzadas
Detección de fuerza:
Sensores de par de articulación integrados con una precisión relativa de 0,5 N / 0,1 Nm
Certificado de seguridad:
Más de 21 características de seguridad funcional TÜV, cumple con las normas ISO 13849-1 PL d Cat.3, ISO 10218-1 e ISO 15066.
Enseñanza directa:
Capacidad de enseñanza de fuerza 1N para una programación intuitiva guiada por la mano.
Programación gráfica:
Interfaz basada en diagramas de flujo: los nuevos usuarios pueden empezar en menos de 1 hora.
Programación sin conexión:
El software Rokae Studio admite la simulación para todos los modelos.
Diseño sin armario de control:
La opción disponible reduce el peso del sistema en un 50%.
Aplicaciones
Ensamblaje de precisión, manejo de máquinas, automatización de laboratorio, manipulación de placas de circuito impreso, inspección de calidad, dosificación, atornillado, pulido y mucho más.
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Marca: ROKAE | Socio técnico: TROY Supply | Hecho en China
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