TROY Intelligent

El líder de conducción no tripulada en zona de minas.

2023-06-23
Conduciendo desde el aeropuerto de Urumqi hasta una mina de carbón a cielo abierto en la zona de desarrollo económico de Changji Zhundong, el viaje completo es de más de 240 kilómetros. Después de dejar Urumqi, cuanto más al norte conducimos, más evidente se vuelve la sensación de desolación. Al acercarse al destino, las filas de redes de cables de alto voltaje se reflejan en las ventanas de los automóviles y las filas de camiones esperan ordenadamente en el estacionamiento.
 

Xinjiang es la región administrativa a nivel provincial más grande de China. Bajo el vasto desierto, hay un mar de carbón extremadamente rico. Parte del carbón transportado desde aquí se transportará a otros lugares con camiones y trenes, y parte se convertirá en electricidad en centrales eléctricas cercanas y luego se entregará a miles de hogares. Si miras hacia abajo desde una perspectiva aérea, aquí hay una estética industrial irreal. La mina con capas de operaciones es como una gran mesa de arena. Hay varios mundos pequeños entre ellos, y casi 50 camiones mineros no tripulados de Yikong Zhijia están ocupados aquí.

vehículos no tripulados

La operación normal de vehículos múltiples no tripulados agregará otras 100 unidades al área minera. Yikong Zhijia comenzó por primera vez la prueba de conducción no tripulada en una pequeña mina de carbón en Ordos, Mongolia Interior. En la etapa inicial, solo había 3 o 4 vehículos, principalmente para probar y pulir las operaciones de un solo vehículo, de modo que el sistema de conducción no tripulado pueda realizar la operación de "pelotón de minería y transporte". En 2020, cuando llegamos al área de minería para comenzar las pruebas operativas, el equipo inicialmente definió algunas reglas básicas, pero en ese momento se basaba principalmente en operaciones de un solo grupo.
 

 
La segunda etapa es ingresar a la mina de carbón a cielo abierto Zhundong del Grupo Nacional de Energía y a la mina de carbón a cielo abierto TBEA Xinjiang Tianchi Energy South para iniciar operaciones reales y expandir sucesivamente la flota operativa a dos equipos, cuatro equipos y luego al actual seis equipos Después de varias clasificaciones, se requiere la intervención de la administración en el sitio y se debe considerar el diseño y la operación de la excavadora. Esto también significa que la lógica operativa original basada en el desarrollo de un solo grupo debe desarrollarse iterativamente de forma continua y debe elaborarse una estrategia de programación equilibrada. La conducción no tripulada en las minas se transforma en datos al recopilar la experiencia de operación en el sitio, y luego impulsa el algoritmo para que se actualice de forma iterativa continua, y estos datos de ingeniería también se solidificarán a través de la acumulación de estándares operativos.
 
En la próxima etapa, Yikong Zhijia colocará otros 100 camiones mineros no tripulados en la mina de carbón a cielo abierto del Sur, que será la primera en el mundo en llevar a cabo la aplicación comercial por lotes de más de 100 camiones mineros no tripulados en una sola mina. Además, debido al hecho de que Yikong Zhijia ha acelerado el cambio en la operación de la placa plana y el vertedero en el proceso de operación real, y al mismo tiempo se dio cuenta de la operación continua normal no tripulada en el vertedero exterior con mayor nivel técnico. requisitos, la mina también El vertedero interno que está más integrado con la producción se confiará a Yikong Zhijia para la construcción. El desarrollo de vertederos internos significa que se ha reconocido aún más la capacidad de transporte no tripulado. En el proceso, la minería tradicional,
 
Profundice en la escena de primera línea del área minera, "mejorando la calidad y la eficiencia" y "ahorro de energía y reducción de emisiones" simultáneamente
 
Con el fin de acelerar el diseño de aplicaciones de la tecnología de inteligencia artificial en escenarios de minería inteligente, representados por talentos de conducción autónoma, talentos de ingeniería de vehículos y expertos en tecnología minera, los empleados de Yikong Zhijia se reunieron para abrir activamente los sistemas de conocimiento de los demás y colisionar entre sí. , integración y pulido un conjunto de servicios de operación y soluciones técnicas dedicadas a la conducción no tripulada en minas. La estandarización y el proceso de los requisitos de operación de la mina también penetrarán en todos los aspectos del trabajo diario. Es tan grande como asistir a la reunión del turno de la mañana y la reunión del turno de la tarde todos los días, tan pequeño como en qué lado estacionar el vehículo, y la orientación de la parte delantera del automóvil tiene requisitos claros.
vehículos no tripuladosYikong Zhijia también presta atención a mejorar la calidad y la eficiencia en la operación real. Para garantizar que el vehículo logre una eficiencia y un costo óptimos en condiciones seguras, la eficiencia se mejorará a través de varios modos de programación, asignación global equilibrada de vehículos y un procesamiento más refinado de operaciones colaborativas entre dispositivos, para lograr la mayor eficiencia operativa de la red vial maximizar. En términos de horas de trabajo específicas de un solo día, la conducción no tripulada puede alcanzar 20-21 horas, que es aproximadamente 2 horas más que el tiempo de operación promedio de la conducción tripulada tradicional.
 
En términos de ahorro de energía y reducción de emisiones, Yikong Zhijia está utilizando tecnología verde e inteligente para cumplir con los requisitos de mejorar la eficiencia y expandir la capacidad de producción en las áreas mineras. Por ejemplo, en la mina de agregados de la montaña Bailifu en Honghe, provincia de Shandong, se han desplegado 40 vehículos mineros eléctricos puros no tripulados. En la primera fase, 20 vehículos han realizado el funcionamiento normal de múltiples vehículos de clasificación, con cobertura total de señales 5G y generación de energía solar fotovoltaica. y cooperar con socios para construir la primera mina de carbono cero digital, inteligente y no tripulada de China. Según Yikong Zhijia, El uso de vehículos eléctricos puros puede reducir en gran medida la contaminación por emisiones causada por los vehículos que funcionan con diésel cuando se utilizan como medio de transporte principal en escenarios con muchas condiciones cuesta abajo de trabajo pesado, como las minas a cielo abierto de agregados de grava y arena. , haciendo de la industria minera una verdadera "especie baja en carbono".
 
Practicar el concepto de desarrollo verde Crear valor social con el poder de la ciencia y la tecnología El 5 de noviembre de 2021, la Comisión Nacional de Desarrollo y Reforma, el Ministerio de Finanzas y el Ministerio de Recursos Naturales emitieron conjuntamente el "Plan de implementación para el" 14 Plan Quinquenal" para promover el desarrollo de alta calidad de áreas basadas en recursos" y señaló: "Promover enérgicamente la construcción de minas verdes" y "apoyar los recursos Transformación tecnológica inteligente, verde, baja en carbono y transformación y mejora de grandes -Empresas a escala, coordinadas y ordenadas hacen un buen trabajo en la neutralización de carbono de los picos de carbono.
 

vehículos no tripuladosMientras mejora constantemente sus propias capacidades de transporte inteligente, Yikong Zhijia también está practicando activamente el concepto de desarrollo verde en las minas, como: construir instalaciones inteligentes de reposición de energía en áreas mineras, para controlar dinámicamente el negocio de reposición de energía de nuevos camiones mineros de energía; aplicar electricidad verde fotovoltaica, un nuevo escenario de aplicación de mina de energía que realiza la reposición de energía sin carbono; camiones mineros no tripulados de nueva energía de 100 toneladas autodefinidos, con rango extendido, electricidad pura, celdas de combustible y otros tipos de energía, para satisfacer las necesidades de carga, cambio de batería, reabastecimiento de combustible, etc. Hidrógeno y otras formas de energía suplementaria; a través de la estrategia de control del chasis de control por cable y el algoritmo de control de conducción no tripulada,



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