Hoy, cuando se populariza la inteligencia, no es raro construir robots a través de fronteras. Por ejemplo, Tesla lanzó un robot humanoide, Xiaopeng lanzó un caballo robot inteligente, e incluso Xiaomi construyó un perro robot biónico "Iron Egg", uno es más interesante que el otro.

Sin embargo, cuando se trata de construir robots, Sony es considerado el "predecesor" de estos pocos, y los robots que desarrolla se aplicarán activamente a varios campos.
El año pasado, Sony y Harvard crearon un robot quirúrgico que es aproximadamente del tamaño de una pelota de tenis y pesa lo mismo que un centavo. Debe usarse para cirugía ocular y tiene un 68% más de precisión que las herramientas de control manual. Se dice que el robot completó con éxito la versión simulada del programa preciso, pero llevará algún tiempo utilizarlo en el quirófano.

Este año, Sony ha desarrollado un "manipulador" especial que se puede usar para agarrar objetos con las yemas de los dedos para ajustar el agarre de manera flexible. Los objetos blandos como las flores también se pueden recoger manteniendo la forma del objeto. Se dice que el objetivo de este manipulador es reemplazar las manos humanas y lograr un uso práctico en campos como la enfermería y el apoyo a discapacitados.

Se puede ver que Sony construyó robots para reemplazar mejor la mano de obra para completar algunas tareas importantes.
Con el continuo enriquecimiento de la experiencia, el campo de aplicación de los robots también se está expandiendo. Recientemente, Sony Group ha desarrollado un nuevo robot de ruedas hexápodas que puede moverse de manera estable y eficiente en terrenos accidentados. El plan oficial es introducirlo en el sitio de construcción para transportar cámaras y diversos equipos de medición y otros objetos, lo que puede reducir en gran medida la carga de trabajo y mejorar la eficiencia del trabajo.

En la actualidad, el robot se ha puesto en uso inicialmente y se están llevando a cabo pruebas de demostración en el sitio de construcción del socio de Sony, "Shimizu Construction".

El robot mide 91 centímetros de largo, 67 centímetros de ancho, 72 centímetros de alto y pesa unos 89 kg. La forma no es tan liviana y linda. Después de todo, estamos aquí para trabajar.

Para moverse con flexibilidad, la estructura de las piernas del robot consta de seis conductores equipados con ruedas. En movimiento, más de tres de las seis ruedas están siempre en contacto con el suelo para mantener la carrocería estable al máximo. Además, las patas son retráctiles. Con la ayuda de un dispositivo de conducción, las patas pueden extenderse hasta 50 cm y pueden abarcar una diferencia de altura de 30 cm. Es un buen escalador.

Es tan inteligente que puede cambiar de forma flexible entre el movimiento de las ruedas con tracción en las ruedas y el movimiento del pie impulsado por seis patas alternativamente de acuerdo con las necesidades ambientales. Simplemente mueva las ruedas en un terreno nivelado, además de directo, los giros también son muy suaves.

Si es un lugar con una diferencia de altura, como subir y bajar escaleras, se usa junto con ruedas y patas.
Aquí hay un detalle. Cuando las patas delanteras se levantan para cruzar los escalones, las ruedas de las patas traseras continúan moviéndose. De esta manera es más rápido que simplemente depender de las piernas para moverse, y puede lograr un movimiento eficiente hacia adelante y hacia atrás. Puede mantener la velocidad incluso cuando se mueve de un terreno plano a una carretera irregular, lo que actualmente no es posible con muchos robots móviles con ruedas.

Gracias al sistema de control coordinado original de Sony para toda la máquina, el sistema puede controlar de manera flexible la fuerza ejercida sobre las articulaciones del robot y puede mantener un funcionamiento estable incluso en carreteras irregulares. En resumen, ya sea que el robot se mueva por una carretera llana o irregular, es muy estable y no temblará.

Cabe mencionar que el robot hereda el concepto de diseño del robot de cuatro patas exhibido por Sony en IROS 2021. Puede dispersar la carga en las piernas y motores durante el funcionamiento o en estado estático, y minimizar la carga en las piernas y motores. La energía que consume el robot para soportar su propio peso. La energía ahorrada se utiliza para transportar mercancías, y se dice que puede transportar hasta 20 kilogramos de objetos pesados.

Además, el robot también tiene una función de evitación automática, que puede minimizar el impacto y dispersar la fuerza cuando se aplica fuerza externa. En cuanto a la velocidad al caminar, el funcionario dijo que las piernas del robot están equipadas con un condensador eléctrico de doble capa (EDLC), que puede proporcionar una corriente máxima, y ​​la velocidad máxima de movimiento es de 1,7 m / s.

Además de transportar objetos pesados, los funcionarios también instalaron cámaras y equipos de medición en los robots para permitirles completar tareas como patrullas, vigilancia y medición de distancias. Puede hacer un trabajo pesado y un trabajo fino, y se le puede llamar un "pequeño experto" en el sitio de construcción.

Aunque el robot ha sido probado en el sitio de construcción, Sony tiene la intención de mejorarlo. El siguiente objetivo es mejorar su movilidad autónoma, como formular una ruta en movimiento, al tiempo que garantiza un control estable. En resumen, si el robot se puede usar en grandes cantidades en sitios de construcción en el futuro para completar patrullas, monitoreo e inspecciones de rotación de construcción, se ahorrará mucho trabajo.

Perro robot de cuatro patas;

Robot AMR;

Robot de despacho