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¿También hay "robots de barrido" en el agua?

2021-10-12
En 2017, Zhu Jiannan, Ph.D. de la Escuela de Navegación de la Universidad Politécnica del Noroeste, terminó sus estudios y trabajos en el extranjero y regresó a China para buscar oportunidades de transformación tecnológica. Por casualidad, él y su ex estudiante, Cheng Yuwei, que está estudiando un doctorado. en el Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad de Tsinghua, se llevaron bien. Con el objetivo del océano azul de la conducción no tripulada de superficie, decidieron integrar disciplinas y recursos profesionales. "Aunque a diferencia del rápido desarrollo de los drones aéreos y los vehículos terrestres no tripulados, la conducción no tripulada en la superficie todavía carece de productos de demanda rígida de alta frecuencia en aplicaciones industriales, pero la nueva pista es prometedora".

¿Qué escenarios se pueden utilizar para aplicaciones de alta frecuencia? ¿Qué problemas prácticos se pueden resolver? Zhu Jiannan dijo con franqueza: "No hemos pensado claramente en estos temas al determinar la dirección general". Hasta que hicieron un viaje a la ciudad de Xitang, Jiaxing, Zhejiang, encontraron un punto de apoyo técnico. Zhu Jiannan todavía recordaba que alrededor de las 6 de la mañana de ese día, vio a los dos tíos sosteniendo un bote de madera para recoger la basura en la superficie del río. "El trabajo de limpiar la basura en la superficie del río es peligroso y pesado. Los ríos y lagos interiores están relativamente cerrados. La tecnología de embarcaciones no tripuladas se aplica a la limpieza de basura de la superficie. Parece muy probable".
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Después de algunas investigaciones, creen que, "ya sea por el énfasis del país en la protección ecológica y ambiental, la gobernanza de ríos y lagos, las consideraciones sobre los medios de vida de las personas y las brechas en el mercado, el desarrollo de botes de limpieza no tripulados para el mantenimiento del agua será un problema existente. tema. Valor social, valor económico, y cosas llenas de valor de aplicación científica y tecnológica ”. Como resultado, Oka Zhibo se registró oficialmente, con Zhu Jiannan como director ejecutivo de la empresa y Cheng Yuwei como director de tecnología.

¿Qué tecnología se utiliza para construir un barco sin tripulación? Cheng Yuwei dijo: "Al principio, nuestra idea era muy simple. Era operar el bote para recolectar basura por control remoto, considerando principalmente el uso en parques y lagos de la ciudad y en algunos ríos del interior de algunas ciudades del sur". Pero durante el primer proceso de desarrollo del producto, sintieron que el control remoto por sí solo no es suficiente. “Porque el control remoto todavía requiere que alguien vigile el progreso del trabajo del barco. ¿Es posible dejar que el barco limpie los objetos flotantes en el río? " Controlarán de forma autónoma la navegación, la percepción ambiental y la evitación de obstáculos. Y se están invirtiendo otras tecnologías en I + D + i y diseño.

En opinión de Zhu Jiannan, cualquier empresario debe experimentar el estado de los "tres noes": falta de dinero, falta de gente, falta de dirección. También son lo mismo: el equipo técnico inicial eran los juniors y compañeros de los dos, "incluso yendo al recinto de defensa de becas del colegio a" cavar gente ""; sin fondos para apoyar a R & D y diseño, Zhu Jiannan confiaba en participar en concursos de innovación y emprendimiento para ganar bonificaciones y vender Accesorios y artículos diversos para ganar una fortuna. Hasta que se obtuvo la primera inversión, la falta de recursos de la cadena de suministro se convirtió en un problema importante. Llegaron a Dongguan, Guangdong, y "corrieron de fábrica en fábrica, comiendo y viviendo con los trabajadores, hasta que se completó el desarrollo y la producción del primer prototipo de un barco de limpieza no tripulado".

"Aunque el primer prototipo estaba equipado con un módulo de control de desarrollo propio, en realidad se ensambló con tuberías de PVC". Zhu Jiannan estaba muy preocupado. "Trabajarán a puerta cerrada en el laboratorio de la universidad". Decidieron "correr a pequeños pasos". ", ponga la primera máquina en la prueba de la escena real, deje que el producto continúe iterando rápidamente.

Zhu Jiannan siente que "los productos deben refinarse". Viajaron a la mayoría de los ríos y lagos de China, "Quiero recopilar más datos para probar el producto real, a fin de aumentar la adaptabilidad y confiabilidad del producto en un punto más". Se rió y dijo que debido a que la empresa está muy cerca del parque Xi'an Fengqing, las frecuentes pruebas de productos en el parque Jinhu lo han convertido casi en su "segundo hogar".
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Productos y tecnologías paralelos para crecer junto con los clientes "ángel"

Desde el primer prototipo de producto hasta el lanzamiento de tres series de botes de limpieza no tripulados, los cientos de botes vendidos en los últimos tres años son vendidos por el equipo uno por uno. Encuentre alrededor de 5 clientes modelo ". Pero a pesar de esto, Zhu Jiannan todavía está muy agradecido con los primeros clientes" ángeles ".

"Como categoría innovadora, las generaciones anteriores de productos tendrán varios problemas prácticos. Les informaremos sinceramente. Esperamos que puedan retroalimentar los problemas durante el proceso de uso, y los nuevos productos actualizados se regalarán de forma gratuita". Recuerda el número uno. El cliente es una empresa de protección del medio ambiente en Wuxi. "Después de que nos comunicamos con la empresa en repetidas ocasiones, incluso estuvieron dispuestos a utilizar los fondos especiales de investigación y desarrollo de la empresa para apoyarnos y completar conjuntamente iteraciones de productos".

Con la retroalimentación de los problemas de aplicaciones prácticas de los clientes, continúan encontrando más necesidades, y la velocidad de las actualizaciones iterativas del producto y la innovación tecnológica se ha acelerado. Cheng Yuwei dijo: "El barco de limpieza no tripulado de clase de dos metros desarrollado originalmente es más adecuado para aguas pequeñas. Cuando está en aguas grandes, es una gota en el cubo. Por lo tanto, los barcos de limpieza a gran escala de 4 y 5 metros se introducen; los botes originales son similares a los hogares. El robot barre la superficie del agua, pero la distribución de la basura en la superficie del agua no es uniforme. Esto requiere que el barco limpie después de que la basura se identifique de manera autónoma. Por lo tanto, hemos agregado tecnología de reconocimiento y desarrolló una investigación y desarrollo para la basura que se distribuye principalmente a lo largo del borde del agua. Función de limpieza de bordes; el producto de primera generación requiere que el personal descargue la batería del barco para cargarla, pero este método no solo es peligroso, sino que También requiere mucha mano de obra. Por lo tanto, hemos desarrollado un sistema de carga autónomo de apoyo para permitir que el barco regrese a la orilla para cargar., E incluso desarrollado una función de escape independiente, que puede n resolverlo por sí mismo cuando se ve atrapado por obstáculos desconocidos, y realmente realizar una operación no tripulada ".
Cheng Yuwei también dijo a los periodistas que aunque el régimen hídrico de cada área de agua es diferente, han clasificado los tipos de áreas de agua y las condiciones de los bordes de las áreas de agua. Para subdividir los pequeños problemas, usaremos el aprendizaje de algoritmos y otras tecnologías para permitir que el barco repita rápidamente y se adapte a la escena. "La escena de agua más complicada que encontraron fue un río interior con mucho oscurecimiento en ambos lados y varios puentes". Si hay operaciones no tripuladas aquí, habrá problemas como un posicionamiento deficiente de la señal. Nos necesitamos. Desarrollé un nuevo algoritmo para solucionar el problema ".
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De esta manera, de acuerdo con los requisitos reales de la aplicación, los pequeños barcos de limpieza no tripulados se han iterado entre 30 y 40 veces, y los barcos grandes tienen casi 10 iteraciones de productos, y se han desarrollado de forma independiente un arranque con una sola tecla, navegación autónoma, evitación inteligente de obstáculos y limpieza de áreas. . Funciones técnicas como el retorno automático a la navegación y funciones de módulo personalizado para diferentes áreas de agua, realizando una serie de servicios de área de agua como limpieza de área de agua, inspección de seguridad, monitoreo de la calidad del agua y corte submarino. La compañía ha crecido de las dos personas iniciales a más de 80 personas ahora, y estableció su propio equipo de marketing este año. Según sus estadísticas, los barcos esparcidos por varios lugares han limpiado más de 10.000 toneladas de basura en las aguas.

Zhu Jiannan dijo que aunque la empresa no empezó a adquirir una gran cantidad de clientes hasta 2020, “el ciclo de la tecnología dura es realmente muy largo. Requiere del mercado, clientes, inversores, etc. que nos toleren crecer poco a poco y paso a paso. Como empresa de tecnología de la nueva era, es necesario pulir la tecnología para adaptarse continuamente a la demanda y los cambios del mercado, y hacer frente a la competencia, pero también para perfeccionar continuamente el equipo ". En agosto de 2020, Ouka Zhibo completó una ronda de 10 millones de yuanes. financiamiento, liderado por Turing Venture Capital, fundado por el académico Yao Qizhi. Previo a esto, habían completado dos rondas de financiamiento, entre las cuales la "incubadora" de DJI Li Zexiang participó en la inversión.

Ahora, el barco de limpieza no tripulado que han desarrollado se ha lanzado en aguas extranjeras como el río Nansha en Beijing, el lago Luhu en Chengdu, el lago Shahu en Wuhan, el parque central de Suzhou, el puerto de la isla Sentosa en Singapur, el puerto de Barcelona en España y el Támesis. River en el Reino Unido. Un viaje de trabajo.

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Barco de limpieza no tripulado.

 
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