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Robots de recolección de sangre automáticos vienen OUT-DO ¿Te atreves a dejar que el robot perfore la aguja?

2021-02-23
Actualmente, los robots médicos se han convertido en un lugar caliente en el campo de la robótica en el hogar y en el extranjero.

  Robots médicosreferirse a humanos relacionado con la salud Robots utilizados en tratamiento médico, atención médica, ayudando a los ancianos y los discapacitados. Recopila un plan de operación basado en humanos, determina el programa de acción de acuerdo con la situación real, y completa el movimiento requerido para el proceso de atención médica relacionada con la salud humana.

La tecnología de robótica médica es un nuevo campo de investigación interdisciplinaria que integra la medicina, la biomecánica, la mecánica, la mecánica mecánica, la ciencia de los materiales, los gráficos informáticos, la visión de la computadora, el análisis matemático, la robótica, la inteligencia artificial y muchas otras disciplinas.

La epidemia se ha convertido en la piedra táctil de los robots médicos. Durante La epidemia, un flujo interminable de robots médicos agregó más elementos tecnológicos a la lucha contra la epidemia Los robots médicos prácticos están atrayendo la atención y el mercado está Mejora.

Recientemente, el equipo de investigación científica de Tongji Universidad diseñó y desarrolló un robot de recolección de sangre de aguja automática en respuesta a las necesidades clínicas en la epidemia, que ha atraído la atención generalizada en varios campos.


En comparación con la recolección manual de sangre, en primer lugar, el robot de colección de sangre automático puede identificar con precisión el infrarrojo cercano Cámara de la vena subcutánea, de modo que el robot puede ver los "binoculares" Más claramente, y ubique rápidamente el punto de aguja apropiado a través del algoritmo de aprendizaje de la máquina para mejorar la eficiencia de la venopunción. El proceso de recolección de sangre de la aguja es "más rápido".

En segundo lugar, el robot de muestreo de sangre automático reconoce efectivamente la sonda de ultrasonido de la profundidad de la vena, lo que hace que el robot sea más preciso. Generalmente, cuando A juzgar la posición de las venas, el personal médico "Predecir" a través de la inspección visual y la sensación. combinación Near-infrarrojo y la imagen de ultrasonido, el robot puede transformar la dirección y la profundidad de los vasos sanguíneos en las "coordenadas".



Finalmente, el pequeño y dexteroso sistema de robot realiza una inserción automática de agujas y la recolección de sangre, y las operaciones estandarizadas hacen que la inserción de la aguja "Más Estable". El robot de la venopunción puede controlar el error de posicionamiento de la aguja de punción dentro de 0.2mm a través de su propio sistema mecánico preciso. Sobre la base de imágenes precisas de los vasos sanguíneos, el robot puede enviar de manera precisa y de manera constancia de la punta de la aguja de punción al centro del vaso sanguíneo Cavity.

Los escenarios de aplicaciones prácticos y específicos de los robots son inevitables en el futuro de la inteligencia artificial. De Curso, la aplicación de robots con el consentimiento de los pacientes también puede requerir una investigación más interactiva Cuando El robot se atrevió a dar inyecciones, es el momento en que El robot de la colección de sangre Maduras. .


 
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